如何利用输入捕获去获取一个高电平的持续时间呢

　　一、内容介绍
　　之前对一个输入捕获的实验没有理解透彻，虽然当时实验是有结果，但现在时间过去太久，所以印象很模糊，搞得我再次谈到这个竟然变得语无伦次，所以我还是决定复盘。所以今天我回顾了之前自己做过的输入捕获实验-获取一个高电平的持续时间，并进行重新梳理。此次更多是帮助自己回忆并加深理解，也算是给自己擦屁股了，真是让人感到不爽。
　　二、逻辑梳理
　　1、初始化
　　
　　2、针对其中预分频为什么是72做一个解释
　　预分频
　　
　　解释
　　
　　3、理解两个变量：STA 、VAL
　　
　　补充：上图中，捕获方式：0-上升沿捕获，1-下降沿捕获
　　三、部分代码
　　1、变量STA 、 VAL
　　u8 STA; //输入捕获状态 单字节（8位）
　　u16 VAL; //输入捕获值 双字节
　　2、输入捕获初始化，定时器5通道1输入捕获配置
　　void input_init（）
　　{
　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
　　TIM_ICInitTypeDef TIM5_ICInitStructure;
　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
　　/* 开启定时器5时钟 */
　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM5，ENABLE）; //使能TIM5时钟
　　TIM_ClearITPendingBit（TIM5，TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1）; //清除中断标识位
　　TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 0xffff; //设置定时器自动重装载值
　　TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 71; //以1MHz的频率计数，一次是1μs（微妙）
　　TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割：TDTS = Tck_tim
　　TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
　　TIM_TimeBaseInit（TIM5，&TIM_TimeBaseInitStructure）;//初始化TIM5的时间基数单位
　　TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //选择输入端，IC1映射到TI1上
　　TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
　　TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
　　TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频，不分频
　　TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00; //IC1F=0000，配置滤波器，不滤波
　　TIM_ICInit（TIM5， &TIM5_ICInitStructure）; //初始化TIM5输入捕获通道1
　　//中断分组初始化
　　NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_1）;
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM5_IRQn; //打开TIM5的全局中断
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; //抢占优先级为0
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1; //响应优先级为1
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能
　　NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
　　TIM_Cmd（TIM5，ENABLE）; //使能或者失能TIM5外设
　　TIM_ITConfig（TIM5， TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1， ENABLE ）; //使能或者失能指定的TIM中断
　　}
　　3、中断函数，使用定时器TIM5
　　void TIM5_IRQHandler（） //定时器5输入捕获中断函数
　　{
　　if（（STA&0X80）==0） //还未成功捕获。解释：STA第八位，1-捕获成功，0-未捕获成功
　　{
　　if （TIM_GetITStatus（TIM5， TIM_IT_Update） ！= RESET） //TIM_IT_Update不等于0表示进入定时器更新中断（中断更新）
　　{
　　if（STA&0X40） //已经捕获到高电平了
　　{
　　if（（STA&0x3f）==0x3f） //高电平时间太长了。解释：后六位保存溢出次数，如果等于最大溢出次数表示高电平时间过长
　　{
　　STA|=0x80; //标记成功捕获了一次。解释：时间太长，强制设置为捕获成功。
　　VAL=0xffff;
　　}
　　else
　　{
　　STA++;
　　}
　　}
　　}
　　}
　　if （TIM_GetITStatus（TIM5， TIM_IT_CC1） ！= RESET） //CC1捕获1发生捕获事件
　　{
　　//0-上升沿捕获，1-下降沿捕获
　　if（STA&0X40） //捕获到一个下降沿。解释：STA第七位判断。 解释：因为STA默认为0，并且默认配置为上升沿捕获，所以会首先执行else
　　{
　　TSTA|=0X80; //第8位置1 标记成功捕获到一次完整高电平
　　VAL=TIM_GetCapture1（TIM5）; //获得TIMx输入捕获1的值，x=5
　　TIM_OC1PolarityConfig（TIM5，TIM_ICPolarity_Rising）; //设置为上升沿捕获
　　}
　　else
　　{
　　STA=0; //清空
　　VAL=0; //清空
　　TIM_SetCounter（TIM5，0）; //计数值清0
　　STA|=0X40; //第7位置1 标记捕获到了上升沿。 解释：此时STA为1，下次会执行if，为下降沿捕获
　　TIM_OC1PolarityConfig（TIM5，TIM_ICPolarity_Falling）; //设置为下降沿捕获
　　}
　　}
　　TIM_ClearITPendingBit（TIM5， TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update）; //清除中断标志位
　　}
　　4、计算高电平时间
　　u32 temp;
　　if（（STA&0x80）） //成功捕获到了一次完整高电平
　　{
　　temp=STA&0x3f; //溢出次数
　　temp=temp*65536; //溢出时间 * 溢出次数 = 溢出总时间
　　temp=temp+VAL; //总得的高电平持续时间
　　printf（“高电平持续时间： %d usrn”，temp）;
　　STA=0; //开启下一次捕获
　　}
　　delay_ms（10）; //延迟10毫秒
　　四、总结
　　高电平的输入使用外设，比如按键就可以，在此没有对外设进行回顾。
　　重新梳理理清了之前一直没搞明白的问题。
　　1、定时器更新中断，这个中断是判断是否完成了一次完整的捕获。就拿此次捕获高电平来说，一次完整的高电平捕获是捕获一次上升沿加一次下降沿，这样才算是捕获成功。而判断内部解决的主要是未捕获成功的情况，捕获成功自然就能达到目的，所以无需处理。在未捕获的情况下，还要判断已经捕获到了高电平（只是高电平没有结束，不是一次完整的捕获），给这个高电平设置了一个最大值，也就是最长持续时间，然后强制设置为捕获成功。
　　2、输入捕获中断，主要是捕获上升沿和下降沿。因为程序一开始就设置了首先捕获上升沿，并且STA=0。所以第一次STA&0X40结果肯定为0（假），也就不会执行 if 下面的语句，而是执行 else 里面的语句，所以就要在 else 里设置捕获到上升沿之后的操作。
　　3、有了第2点的理解，我们是可以根据自己的需求去设置先检测什么沿，或者是先执行 if 还是 else 。
　　4、自己其他的一些疑惑在上面后两张图片里写清楚了。