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1、涉及到的函数
serial,fopen,fclose, instrfindall,instrhwinfo, fprintf,fscanf,fwrite,fread,isempty 1.1 串口函数 scom = serial(‘com6’,‘BaudRate’,115200,‘BytesAvailableFcnMode’,‘byte’); fopen(scom); 。 fclose(scom); 或者对串口属性单独设置,如下: scom = serial(com); scom.BaudRate = 115200; scom.InputBufferSize = 512; scom.BytesAvailableFcnMode = ‘terminator’; % ‘byte’ scom.terminator = CR/LF ; scom.Timeout = 50; %read or write wait time fopen(scom); 。 fclose(scom); 通常会在关闭串口后删除串口,在matlab工作空间中清除串口数据: delete(scom); clear scom; 问题1.:matlab刚打开后,第一次可以成功打开串口,第二次再打开就会报错如下: 》》 scom = serial(‘com6’,‘BaudRate’,115200,‘BytesAvailableFcnMode’,‘byte’); 》》 fopen(scom) Error using serial/fopen (line 72) Open failed: Port: COM6 is not available. Available ports: COM1. Use INSTRFIND to determine if other instrument objects are connected to the requested device. 处理方法:个人理解是关闭串口后,串口并没有被完全清理,就像有些软件卸载后第二次再安装就会失败,所以需要在重新打开串口之前删除之前对串口的所有设置,如下: 》》 scom = serial(‘com6’,‘BaudRate’,115200,‘BytesAvailableFcnMode’,‘byte’); 》》 fopen(scom); Error using serial/fopen (line 72) Open failed: Port: COM6 is not available. Available ports: COM1. Use INSTRFIND to determine if other instrument objects are connected to the requested device. 》》 delete(instrfindall(‘Type’,‘serial’)); 》》 scom = serial(‘com6’,‘BaudRate’,115200,‘BytesAvailableFcnMode’,‘byte’); 》》 fopen(scom); 》》 fclose(scom) 》》 help instrfindall instrfindall Find all communication interface objects with specified property values. instrfindall函数可以找出所有与matlab通信的接口,也可以找出符合特定参数的接口。 1.2 serial 参数理解 通过》》 s=get(scom) 可以过得串口的所有参数以及当前的值,其中主要设置的有: BaudRate,波特率 ByteOrder,数据大端或者小端模式,默认小段 DataBits,数据位,通常默认8位 Parity,校验位,默认none StopBits,停止位,默认1 Timeout,matlab串口发送或者读取数据等待时长 ReadAsyncMode,异步读取数据的方式,连续或者手动,默认连续continue ---------- BytesAvailableFcnMode BytesAvailableFcnCount BytesAvailableFcn Terminator BytesAvailable 表示数据有效的触发方式,相当于c中的中断触发事件:默认值terminator,表示串口接收到特定的终止符时,触发bytes-available event,参数自动加一,并进入由指向的回调函数,相当于c中的中断函数;可选值byte,表示串口收到一个字节时,触发bytes-available event,自动加一,当收到 个字节时进入回调函数。 终止符通常是回车或者换行符,也可以自己设定,根据通信协议自定义,[Windows、Linux和MAC的CR, LF, CR/LF换行符]。 matlab搜索可用串口端口函数instrhwinfo : 》》 info = instrhwinfo(‘serial’) info = HardwareInfo with properties: AvailableSerialPorts: {2x1 cell} JarFileVersion: ‘Version 3.7’ ObjectConstructorName: {2x1 cell} SerialPorts: {2x1 cell} Access to your hardware may be provided by a support package. Go to the Support Package Installer to learn more. 》》 info.SerialPorts ans = ‘COM1’ ‘COM6’ 》》 info.AvailableSerialPorts ans = ‘COM1’ ‘COM6’ 》》 str = char(info.SerialPorts(2)) str = COM6 》》 scom=serial(str); 我在电脑设备管理器查看,用的是串口’COM6’, ‘COM1’还不知道时接的是什么,所以这里想用matlab自动选择串口的功能还没有实现。 1.3 数据读写函数 matlab: fprintf(scom,‘%dn’, data,‘async’ ); data = fscanf(scom,‘%d’); c: scanf(“%d”,&data); printf(“%drn”,data); note1:c中scanf、printf函数默认从终端打印读取数据,这里需要重定向fputc、fgetc函数。 note2:c中scanf函数在读取到有效数据前会一直运行不退出。 问题2:在stm32的串口中断函数中调用scanf函数,读取matlab发送的数据,matlab中用fprintf(scom,’%drn’, data,’async’ )发送数据,当stm32进入中断读取数据后,总是会再次进入中断并进入scanf函数出不来。 处理方法:matlab中发送数据的格式 ‘%drn’,即回车加换行,个人理解是串口发送完一字节后也把‘r’即 回车符也发送出去,所以stm32的串口接收缓存中scanf函数读取数据后,由回车符又引起接收中断。 将matlab发送函数中数据格式改为‘%dn’ 后,stm32可以正常读取数据。 matlab: fwrite(scom,data,‘uint8’,‘async’); cmd_ack = fread(scom,1,‘uint8’); c: rec = USART_ReceiveData( DEBUG_USART ); Usart_SendByte(DEBUG_USART,data); note1:fwrite和fread是以二进制的格式发送数据,而上面的fprintf和fscanf是以ASCII码的格式发送。 例如:data为十进制数123,其十六进制为0x7b,底层二进制数据流就是0111 1011,以ASCII码发送是0x31,0x32,0x33,底层数据流是0011 0001,0011 0010,0011 0011。 matlab如果用fwrite和fread函数,串口参数也要改为byte。 |
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