[问答]

请问matlab与stm32如何利用串口通信？

1671 matlab

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 请问matlab与STM32如何利用串口通信？ 0
2021-11-18 07:39:06　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 32 个回答。邀请回答风来吴山该类别下有 32 个回答。邀请回答举报 fanB 相关推荐 • matlab与stm32是如何利用串口进行通信的 565 • matlab与stm32是如何利用串口进行通信的 1738 • STM32与matlab串口是如何进行通信的 857 • 如何利用MATLAB中的GUI工具来制作串口通信上位机 2959 • 如何利用MATLAB中的GUI工具来制作串口通信上位机？ 1989 • STM32F207利用DMA功能能实现串口1与串口6之间双向通信吗？ 163 • 基于Matlab GUI怎么实现串口数据发送和接收？ 11406 • matlab串口通信 11195 • 如何利用stm32cubeMX配置实现简单的串口通信？ 764 • 请问能不能让STM32通过串口直接将数据导入MATLAB中？ 1332 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1、涉及到的函数 serial,fopen,fclose, instrfindall,instrhwinfo, fprintf,fscanf,fwrite,fread,isempty 1.1 串口函数 scom = serial('com6','BaudRate',115200,'BytesAvailableFcnMode','byte'); fopen(scom); . fclose(scom); 或者对串口属性单独设置，如下： scom = serial(com); scom.BaudRate = 115200; scom.InputBufferSize = 512; scom.BytesAvailableFcnMode = 'terminator'; % 'byte' scom.terminator = CR/LF ; scom.Timeout = 50; %read or write wait time fopen(scom); . fclose(scom); 通常会在关闭串口后删除串口，在matlab工作空间中清除串口数据： delete(scom); clear scom; 问题1.：matlab刚打开后，第一次可以成功打开串口，第二次再打开就会报错如下： >> scom = serial('com6','BaudRate',115200,'BytesAvailableFcnMode','byte'); >> fopen(scom) Error using serial/fopen (line 72) Open failed: Port: COM6 is not available. Available ports: COM1. Use INSTRFIND to determine if other instrument objects are connected to the requested device. 处理方法：个人理解是关闭串口后，串口并没有被完全清理，就像有些软件卸载后第二次再安装就会失败，所以需要在重新打开串口之前删除之前对串口的所有设置，如下： >> scom = serial('com6','BaudRate',115200,'BytesAvailableFcnMode','byte'); >> fopen(scom); Error using serial/fopen (line 72) Open failed: Port: COM6 is not available. Available ports: COM1. Use INSTRFIND to determine if other instrument objects are connected to the requested device. >> delete(instrfindall('Type','serial')); >> scom = serial('com6','BaudRate',115200,'BytesAvailableFcnMode','byte'); >> fopen(scom); >> fclose(scom) >> help instrfindall instrfindall Find all communication interface objects with specified property values. instrfindall函数可以找出所有与matlab通信的接口，也可以找出符合特定参数的接口。 1.2 serial 参数理解通过>> s=get(scom) 可以过得串口的所有参数以及当前的值，其中主要设置的有： BaudRate,波特率 ByteOrder,数据大端或者小端模式，默认小段 DataBits,数据位，通常默认8位 Parity,校验位，默认none StopBits，停止位,默认1 Timeout,matlab串口发送或者读取数据等待时长 ReadAsyncMode,异步读取数据的方式，连续或者手动，默认连续continue ---------- BytesAvailableFcnMode BytesAvailableFcnCount BytesAvailableFcn Terminator BytesAvailable 表示数据有效的触发方式，相当于c中的中断触发事件：默认值terminator，表示串口接收到特定的终止符时，触发bytes-available event，参数自动加一，并进入由指向的回调函数，相当于c中的中断函数；可选值byte,表示串口收到一个字节时，触发bytes-available event，自动加一，当收到个字节时进入回调函数。终止符通常是回车或者换行符，也可以自己设定，根据通信协议自定义，[Windows、Linux和MAC的CR, LF, CR/LF换行符](http://blog.csdn.net/cckit/article/details/41604771)。 matlab搜索可用串口端口函数instrhwinfo ： >> info = instrhwinfo('serial') info = HardwareInfo with properties: AvailableSerialPorts: {2x1 cell} JarFileVersion: 'Version 3.7' ObjectConstructorName: {2x1 cell} SerialPorts: {2x1 cell} Access to your hardware may be provided by a support package. Go to the Support Package Installer to learn more. >> info.SerialPorts ans = 'COM1' 'COM6' >> info.AvailableSerialPorts ans = 'COM1' 'COM6' >> str = char(info.SerialPorts(2)) str = COM6 >> scom=serial(str); 我在电脑设备管理器查看，用的是串口’COM6’， ‘COM1’还不知道时接的是什么，所以这里想用matlab自动选择串口的功能还没有实现。 1.3 数据读写函数 matlab: fprintf(scom,'%dn', data,'async' ); data = fscanf(scom,'%d'); c: scanf("%d",&data); printf("%drn",data); note1：c中scanf、printf函数默认从终端打印读取数据，这里需要重定向fputc、fgetc函数。 note2：c中scanf函数在读取到有效数据前会一直运行不退出。问题2：在stm32的串口中断函数中调用scanf函数，读取matlab发送的数据，matlab中用fprintf(scom,’%drn’, data,’async’ )发送数据，当stm32进入中断读取数据后，总是会再次进入中断并进入scanf函数出不来。处理方法：matlab中发送数据的格式 '%drn'，即回车加换行，个人理解是串口发送完一字节后也把'r'即回车符也发送出去，所以stm32的串口接收缓存中scanf函数读取数据后，由回车符又引起接收中断。将matlab发送函数中数据格式改为'%dn' 后，stm32可以正常读取数据。 matlab: fwrite(scom,data,'uint8','async'); cmd_ack = fread(scom,1,'uint8'); c: rec = USART_ReceiveData( DEBUG_USART ); Usart_SendByte(DEBUG_USART,data); note1：fwrite和fread是以二进制的格式发送数据，而上面的fprintf和fscanf是以ASCII码的格式发送。例如：data为十进制数123，其十六进制为0x7b，底层二进制数据流就是0111 1011，以ASCII码发送是0x31,0x32,0x33，底层数据流是0011 0001,0011 0010,0011 0011。 matlab如果用fwrite和fread函数，串口参数也要改为byte。

2021-11-18 17:07:52 评论举报吴帆