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我们平时做简单的串口实验,只是在电脑到开发板的数据传送,那么我们怎么实现外设和开发板的数据传送呢? 接下来我们来讲讲,首先,实现开发板串口二和电脑数据收发回显,需要一个USB转TTL(不要也没关系,影响不大)。原理图添加不了,我的原理图上串口2是PA2和PA3(串口一般两个口是连号,且前面是TX后面是RX,如串口3PB10和PB11,也是前TX后RX,记住一般是,并不是全部)。 下面来看串口2初始化程序 #include "usart.h" void uart2_init(u32 bound){ //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART2时钟 //串口1对应引脚复用映射 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_USART2); //GPIOA2复用为USART2 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_USART2); //GPIOA3复用为USART2 //USART1端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; //GPIOA2与GPIOA3 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA2,PA3 //USART2 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口2 USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能串口1 USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断 //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器、 } void USART2_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序 { u8 r; if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断 { r =USART_ReceiveData(USART2);//(USART1->DR); //读取接收到的数据 USART_SendData(USART2,r); while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC) != SET); } } 注意:关键PA2和PA3的复用(AF)配置按照自己开发板的教程来配置,不要不是我这个板子硬搬。void uart2_init(u32 bound),这个bound是波特率,会在主程序里赋值9600。 下面是主程序代码: #include "system.h" #include "SysTick.h" #include "usart.h" int main() { SysTick_Init(168); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //中断优先级分组 分2组 //uart_init(9600); uart2_init(9600); while(1) { USART_SendData(USART2,0X69); //i delay_ms(1); USART_SendData(USART2,0X53); //S delay_ms(1); USART_SendData(USART2,0X4d);//M delay_ms(1); USART_SendData(USART2,0X0d); delay_ms(1); USART_SendData(USART2,0X0a); delay_ms(2000); } } 串口2初始化程序里只配置了串口二的程序,这时我们需要一个USB转TTL串口将开发板PA2(TX)接转接器RX,PA3(RX)接转接器TX,VCC,GND,然后插在电脑上。将头文件添加好后,程序烧录,打开调试助手,选择波特率9600,就可以看到助手里显示iSM了。主程序里的USART_SendData();注释掉没关系,就是助手里显示的值不一样。USART_SendData(USART2,0X0d);USART_SendData(USART2,0X0a);ox0d和0x0a是换行回车一类的具体参考ASCII表。这两句最好不要改,有的外设串口通信程序里需要这两个数据信号作为判断数据收发的标志。在本次程序中,这两位的影响不大。 电脑给发给串口2的数据,串口2接受后发给串口1,串口1收到后再给电脑(USB转TTL代替激光测距外设模块) 当我们需要接受外设发送给开发板的数据时,一个串口不够使用,我们要将外设接到串口2或其它串口,该怎么来接受数据呢? 例如:外设将数据通过串口2(除了串口1的其他串口)发给开发板,开发收到数据并进入中断服务程序,再将数据发送出来。现在我们使用USB转TTL来模拟外设。我会在新的一篇博客讲激光测距模块给开发板传数据(STM32F4)。 首先,我们一定要对程序做一些改变。 串口程序如下: #include "usart.h" void uart1_init(u32 bound){ //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1时钟 //串口1对应引脚复用映射 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9复用为USART1 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10复用为USART1 //USART1端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9与GPIOA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9,PA10 //USART1 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断 //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器、 } void uart2_init(u32 bound){ //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART2时钟 //串口1对应引脚复用映射 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_USART2); //GPIOA2复用为USART2 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_USART2); //GPIOA3复用为USART2 //USART1端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; //GPIOA2与GPIOA3 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA2,PA3 //USART2 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口 USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能串口1 USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;//串口中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器、 } void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序 { u8 r; if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断 { r =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //读取接收到的数据 USART_SendData(USART1,r); while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC) != SET); } } void USART2_IRQHandler(void) { u8 r; if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断 { r =USART_ReceiveData(USART2);//(USART1->DR); //读取接收到的数据 USART_SendData(USART1,r); while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC) != SET); } } 这里面串口二接收到数据后会进入中断服务程序并将收到的数据发送给串口1(USART_SendData(USART1,r);),串口1收到数据后进入串口1中断服务程序再回显给串口调试助手。 下面是主程序: #include "system.h" #include "SysTick.h" #include "led.h" #include "usart.h" int main() { SysTick_Init(168); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //中断优先级分组 分2组 LED_Init(); uart_init(9600); uart2_init(9600); // uart3_init(9600); while(1) { // USART_SendData(USART2,0X69); //i // delay_ms(1); // USART_SendData(USART2,0X53); //S // delay_ms(1); // USART_SendData(USART2,0X4d);//M // delay_ms(1); // USART_SendData(USART2,0X0d); // delay_ms(1); // USART_SendData(USART2,0X0a); // delay_ms(2000); } } 必须用USB转TTL,一端接开发板的PA2,PA3,另一端接电脑接口,才能通过串口调试助手看到结果。 |
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