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串口通信中外设与开发板串口通信是如何进行数据传输的？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 串口通信中外设与开发板串口通信是如何进行数据传输的？在使用外设时怎样将外设的数据返回给开发板呢？ 0
2021-7-7 07:58:07　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 13 个回答。邀请回答 yuxiangxyz 该类别下有 11 个回答。邀请回答 kasdlak 该类别下有 11 个回答。邀请回答 dfgsdf 该类别下有 10 个回答。邀请回答 uuwyfsdfsf 该类别下有 10 个回答。邀请回答 fansz 该类别下有 10 个回答。邀请回答 szj0213 该类别下有 10 个回答。邀请回答胡扯123 该类别下有 9 个回答。邀请回答乔伊斯e 该类别下有 9 个回答。邀请回答山中老虎该类别下有 9 个回答。邀请回答哥儿该类别下有 9 个回答。邀请回答悬崖勒马2 该类别下有 9 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 9 个回答。邀请回答剪刀脚该类别下有 9 个回答。邀请回答 h1654155957.9185 该类别下有 8 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 8 个回答。邀请回答南海姑娘该类别下有 8 个回答。邀请回答茶缸子该类别下有 8 个回答。邀请回答一刀两断该类别下有 8 个回答。邀请回答我是卖报的小男孩该类别下有 8 个回答。邀请回答举报那些年儿ing 相关推荐 • 如何设置AB32VG1开发板使用2个串口与外设通信？ 2224 • 蓝牙一对一的串口数据传输有哪些应用 1503 • 请问问手机与电脑之间在没有网络的情况下如何进行数据传输！ 6312 • 如何通过单一数据线进行数据传输？ 2691 • 如何使用IrDa进行红外数据传输？ 293 • Matlab的串口方式波形数据传输和后期数据分析功能简析 1109 • 开发板使用ASCLIN Master通信，串口发送的数据，开发板收不到是怎么回事？ 217 • 讲解Matlab的串口方式波形数据传输和后期数据分析功能 1243 • STM32 USART串口是如何进行数据处理的呢 1016 • 关于数据传输接口 3909 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 本次讲串口通信中外设与开发板串口通信的数据传输在我们使用外设时怎样将外设的数据返回给开发板呢？今天以STM32F4开发板为例，讲解激光测距模块如何通过串口通信将数据发送给开发板。PS：外设如激光测距模块必须是串口通信，且模块内部芯片已经将数据处理好要通过串口给单片机了（因为我们在这次实验中，外设模块是已经处理好，不停在发送数据，我是将开发板接收好数据在选择要不要回显到串口）。要实现的目标，开发板通过串口2给激光测距模块发送开始单次测量信号iSM，激光测距模块将测得的数据通过串口2发送给开发板，开发板将收到的数据通过串口1发送给电脑串口实现回显（数据其实开发板收到了，你给不给电脑回显都一样，我们这里只是为了结果方便看见）。激光测距模块实物图和测量结果如下图：注意：1.外设即激光测距模块使用时要调试好，如根据外设指令，设置波特率，本激光模块默认波特率为38400，我改为9600，这样才能正常通信。 2.使用串口2将激光模块测得的数据与开发板进行传输，将激光模块上的TX，RX与开发板上的RX，TX（PA2，PA3）链接。 3.相应的指令，需要你根据自己的外设查看。串口2收到数据通过串口1回显到电脑串口调试助手上下面分享串口程序： #include “usart.h” void USART1_Init（u32 bound） { //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOA，ENABLE）; //使能GPIOA时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1，ENABLE）;//使能USART1时钟 //串口1对应引脚复用映射 GPIO_PinAFConfig（GPIOA，GPIO_PinSource9，GPIO_AF_USART1）; //GPIOA9复用为USART1 GPIO_PinAFConfig（GPIOA，GPIO_PinSource10，GPIO_AF_USART1）; //GPIOA10复用为USART1 //USART1端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9\|GPIO_Pin_10 ; //GPIOA9与GPIOA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStructure）; //初始化PA9，PA10 //USART1 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx \| USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init（USART1， &USART_InitStructure）; //初始化串口1 USART_Cmd（USART1， ENABLE）; //使能串口1 USART_ClearFlag（USART1， USART_FLAG_TC）; USART_ITConfig（USART1， USART_IT_RXNE， ENABLE）;//开启相关中断 //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; //根据指定的参数初始化VIC寄存器、 } void uart2_init（u32 bound）{ //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOA，ENABLE）; //使能GPIOA时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_USART2，ENABLE）;//使能USART2时钟 //串口1对应引脚复用映射 GPIO_PinAFConfig（GPIOA，GPIO_PinSource2，GPIO_AF_USART2）; //GPIOA2复用为USART2 GPIO_PinAFConfig（GPIOA，GPIO_PinSource3，GPIO_AF_USART2）; //GPIOA3复用为USART2 //USART1端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 \| GPIO_Pin_3; //GPIOA2与GPIOA3 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStructure）; //初始化PA2，PA3 //USART2 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx \| USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init（USART2， &USART_InitStructure）; //初始化串口1 USART_Cmd（USART2， ENABLE）; //使能串口1 USART_ITConfig（USART2， USART_IT_RXNE， ENABLE）;//开启相关中断 //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;//串口1中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; //根据指定的参数初始化VIC寄存器、 } void USART1_IRQHandler（void） //串口1中断服务程序 { u8 r; if（USART_GetITStatus（USART1， USART_IT_RXNE）！= RESET） //接收中断 { r =USART_ReceiveData（USART1）;//（USART1-》DR）; //读取接收到的数据 USART_SendData（USART1，r）; while（USART_GetFlagStatus（USART1，USART_FLAG_TC）！= SET）; } USART_ClearFlag（USART1，USART_FLAG_TC）; } void USART2_IRQHandler（void） //串口1中断服务程序 { u8 r; if（USART_GetITStatus（USART2， USART_IT_RXNE）！= RESET） //接收中断 { r =USART_ReceiveData（USART2）;//（USART1-》DR）; //读取接收到的数据 USART_SendData（USART1，r）; while（USART_GetFlagStatus（USART2，USART_FLAG_TC）！= SET）; } } 注意：激光测距模块的数据通过模块上的TX传给开发板上的PA3（RX），那么开发板已经接收到这个数据了，串口2中断服务程序里的这句 USART_SendData（USART1，r）是为了将PA3（RX）收到的数据发给串口1，即串口1的RX收到了来自出口2的TX所发处的数据，从而进入串口1中断服务程序，再回显到电脑上，不需要回显的时候将程序做相应的改变。下面是主程序： #include “system.h” #include “SysTick.h” #include “usart.h” int main（） { u8 i; SysTick_Init（168）; NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）; //中断优先级分组分2组 uart2_init（9600）; USART1_Init（9600）; while（1） { for（i=0;i《10;i++） { USART_SendData（USART2，0X69）; //i delay_ms（1）;//yanshi bixu 1ms USART_SendData（USART2，0X53）; //S delay_ms（1）; USART_SendData（USART2，0X4d）;//M delay_ms（1）; USART_SendData（USART2，0X0d）; delay_ms（1）; USART_SendData（USART2，0X0a）; delay_ms（2000）; } } } 注意：激光测距需要开发板先给一个开始测量信号即iSM，所以在主程序循环里每间隔1秒的是通过串口2给激光模块发送的iSM指令，而激光模块收到后，会开始测量并将数据通过它的TX发到开发板的RX。建议和上面的注意信息一起看。实用STM32F4与激光测距模块（外设）的串口通信真正做一个整体装置时，并不需要回显到屏幕上，上面也讲了，当激光模块数据通过串口2发回来时，开发板已经收到了，那我们不回显，就可以将收的的数据保存起来（如何保存呢，如下），另做他用。例如，将接收到的数据显示在OLED屏（一个小显示器）上。程序如下。串口程序： u8 USART_RX_BUF［USART_REC_LEN］; //接收缓冲，最大USART_REC_LEN个字节。 //接收状态 //bit15，接收完成标志 //bit14，接收到0x0d //bit13~0，接收到的有效字节数目 u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记 //初始化IO 串口1 //bound：波特率 void uart_init（u32 bound）{ //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOA，ENABLE）; //使能GPIOA时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1，ENABLE）;//使能USART1时钟 //串口1对应引脚复用映射 GPIO_PinAFConfig（GPIOA，GPIO_PinSource9，GPIO_AF_USART1）; //GPIOA9复用为USART1 GPIO_PinAFConfig（GPIOA，GPIO_PinSource10，GPIO_AF_USART1）; //GPIOA10复用为USART1 //USART1端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 \| GPIO_Pin_10; //GPIOA9与GPIOA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStructure）; //初始化PA9，PA10 //USART1 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx \| USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init（USART1， &USART_InitStructure）; //初始化串口1 USART_Cmd（USART1， ENABLE）; //使能串口1 USART_ITConfig（USART1， USART_IT_RXNE， ENABLE）;//开启相关中断 //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; //根据指定的参数初始化VIC寄存器、 } void USART1_IRQHandler（void） //串口1中断服务程序 { if（USART_GetITStatus（USART1， USART_IT_RXNE）！= RESET） //接收中断（接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾） { Res =USART_ReceiveData（USART1）;//（USART1-》DR）; //读取接收到的数据 USART_SendData（USART1， Res）; //向串口1发送数据 while（USART_GetFlagStatus（USART1，USART_FLAG_TC）！=SET）;//等待发送结束 } if（（USART_RX_STA&0x8000）==0）//接收未完成 { if（USART_RX_STA&0x4000）//接收到了0x0d { if（Res！=0x0a）USART_RX_STA=0;//接收错误，重新开始 else USART_RX_STA\|=0x8000; //接收完成了 } else //还没收到0X0D { if（Res==0x0d）USART_RX_STA\|=0x4000; else { USART_RX_BUF［USART_RX_STA&0X3FFF］=Res ; USART_RX_STA++; if（USART_RX_STA》（USART_REC_LEN-1））USART_RX_STA=0;//接收数据错误，重新开始接收 } } } } //USRT2以下 u8 USART2_RX_BUF［USART2_REC_LEN］; //接收缓冲，最大USART_REC_LEN个字节。 //接收状态 //bit15，接收完成标志 //bit14，接收到0x0d //bit13~0，接收到的有效字节数目 u16 USART2_RX_STA=0; //接收状态标记 //初始化IO 串口1 //bound：波特率 void uart2_init（u32 bound）{ //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOA，ENABLE）; //使能GPIOA时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_USART2，ENABLE）;//使能USART2时钟 //串口3对应引脚复用映射 GPIO_PinAFConfig（GPIOA，GPIO_PinSource2，GPIO_AF_USART2）; //GPIOA2复用为USART2 GPIO_PinAFConfig（GPIOA，GPIO_PinSource3，GPIO_AF_USART2）; //GPIOA3复用为USART2 //USART3端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 \| GPIO_Pin_3; //GPIOA2与GPIOA3 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStructure）; //初始化PA2，PA3 //USART2 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx \| USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init（USART2， &USART_InitStructure）; //初始化串口1 USART_Cmd（USART2， ENABLE）; //使能串口3 USART_ITConfig（USART2， USART_IT_RXNE， ENABLE）;//开启相关中断 //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;//串口1中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; //根据指定的参数初始化VIC寄存器、 } void USART2_IRQHandler（void） //串口2中断服务程序 { u16 Res; if（USART_GetITStatus（USART2， USART_IT_RXNE）！= RESET） //接收中断（接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾） { Res =USART_ReceiveData（USART2）;//（USART2-》DR）; //读取接收到的数据 USART_SendData（USART2，Res）; while（USART_GetFlagStatus（USART2，USART_FLAG_TC）！= SET）; } if（（USART2_RX_STA&0x8000）==0）//接收未完成 { if（USART2_RX_STA&0x4000）//接收到了0x0d { if（Res！=0x0a）USART2_RX_STA=0;//接收错误，重新开始 else USART2_RX_STA\|=0x8000; //接收完成了 } else //还没收到0X0D { if（Res==0x0d）USART2_RX_STA\|=0x4000; else { USART2_RX_BUF［USART2_RX_STA&0X3FFF］=Res ; USART2_RX_STA++; if（USART2_RX_STA》（USART2_REC_LEN-1））USART2_RX_STA=0;//接收数据错误，重新开始接收 } } } } 注意：1.串口1虽然在这里配置，但并没有使用。 2.中断服务程序里面的程序稍微复杂实在看不懂的可以加我QQ1018931844，加我前先自己读几遍程序。 3.由于头文件声明定义的比较多，下面给头文件，再给主程序。 #ifndef __USART_H #define __USART_H #include “stdio.h” #include “stm32f4xx_conf.h” #include “sys.h” #define USART_REC_LEN 200 //定义最大接收字节数 200 #define EN_USART1_RX 1 //使能（1）/禁止（0）串口1接收 extern u8 Res; extern u8 USART_RX_BUF［USART_REC_LEN］; //接收缓冲，最大USART_REC_LEN个字节。末字节为换行符 extern u16 USART_RX_STA; //接收状态标记 //如果想串口中断接收，请不要注释以下宏定义 void uart_init（u32 bound）; //2 #define USART2_REC_LEN 200 //定义最大接收字节数 200 extern u8 USART2_RX_BUF［USART2_REC_LEN］; //接收缓冲，最大USART_REC_LEN个字节。末字节为换行符 extern u16 USART2_RX_STA; //接收状态标记 //如果想串口中断接收，请不要注释以下宏定义 void uart2_init（u32 bound）; 下面是主程序： #include “sys.h” #include “delay.h” #include “usart.h” #include “led.h” #include “oled.h” #include “key.h” #include “ALARM.h” #define KEYA_SPEED1 100 //长按的时间长度（单位10mS） #define KEYA_SPEED2 10 //双击的时间长度（单位20mS） //ALIENTEK 探索者STM32F407开发板实验12 //OLED显示实验-库函数版本 //技术支持：www.openedv.com //淘宝店铺：http://eboard.taobao.com //广州市星翼电子科技有限公司 //作者：正点原子 @ALIENTEK u8 STATE0DOWM = 0; u8 STATE1DOWM = 0; u8 STATE2DOWM = 0; u8 STATE3DOWM = 0; void iSM（）{ USART_SendData（USART2，0X69）; //i delay_ms（1）;//yanshi bixu 1ms USART_SendData（USART2，0X53）; //S delay_ms（1）; USART_SendData（USART2，0X4d）;//M delay_ms（1）; USART_SendData（USART2，0X0d）; delay_ms（1）; USART_SendData（USART2，0X0a）; delay_ms（1000）; } int main（void） { NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）;//设置系统中断优先级分组2 delay_init（168）; //初始化延时函数 168实为SYSTICK ，SYSCLK ，函数名需要自己搞 uart_init（9600）; //初始化串口波特率为 uart2_init（9600）; //初始化串口波特率为 OLED_Init（）; OLED_Clear（）; KEY_init（）; while（1） { iSM（）; //UART1 if（USART_RX_STA&0x8000） { USART_RX_STA=0; OLED_ShowString（0，0，USART_RX_BUF，8）; } //UART2 else if（USART2_RX_STA&0x8000） { USART2_RX_STA=0; OLED_ShowString（0，2，USART2_RX_BUF，8）; } } } 注意：1.delay_init（168）; 看注释，是你开发板程序的systick函数，你自己需要做相应的更改函数名。 2.OLED显示屏没有也没有关系，开发板通过串口2接收到的数据都保存在了USART2_RX_BUF这里，调用这里管可以对数据进行操作了。 3.OLED显示屏接受的数据。

2021-7-7 09:26:59 评论举报安喆