请问stm32的TIMx捕获低频溢出问题怎么解决？

使用stm32的TIM4的通道1与通道2来主要实现捕获功能，低频是捕获值依旧准确。
环境使用的stm32f103vet6

一、贴出初始化部分的代码


void TIM4_Mode_Config(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;   
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;       
       
        //PB6 ch1  A,PB7 ch2
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);     //使能TIM4时钟  
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);    //使能GPIOA时钟
       
        GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);                //将GPIO_InitStruct中的参数按缺省值输入
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;         
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;    //PA6 PA7浮空输入  
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                           
       
       
        TIM_DeInit(TIM4);


        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = TIM4_TIM_Period;//55999;根据个人需求进行配置      
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;  //预分频值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;                //输入时钟不分频
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =        TIM_CounterMode_Up;         //向上计数
        TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseStructure);
       
        //输入捕捉方式
        TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;     //捕捉上升沿
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;    //捕捉中断
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;       //捕捉不分频
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x3;          //捕捉输入滤波
        TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);
        TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2 ;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;     //捕捉上升沿
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;    //捕捉中断
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;       //捕捉不分频
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x3;          //捕捉输入滤波 0x0-0xF
        TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);                                 


    TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_IT_CC1 | TIM_IT_CC2| TIM_IT_Update);
   
        /* Enable the TIM4Interrupt */
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);          


    TIM_ClearFlag(TIM4,TIM_FLAG_Update);
        TIM_ARRPreloadConfig(TIM4,DISABLE);
       
        /* Enable the CC2 Interrupt Request */
        TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_CC1 | TIM_IT_CC2 | TIM_IT_Update , ENABLE);                                               
    /* TIM enable counter */
        TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
}


二、贴出中断处理函数，对于低频捕获必须要配置更新中断（TIM_IT_Update），当发生溢出中断时计数一次，最终算得的捕获时间需要加上（溢出次数*装载值），这样获得的低频捕获的值才是正确的。


void TIM4_IRQHandler(void)                        //定时器中断
{
        //频率缓冲区计数
        static u32 this_time_CH1 = 0;
        static u32 last_time_CH1 = 0;
        static u8 capture_number_CH1 = 0;
        vu32 tmp16_CH1;
        static u16 this_time_CH2 = 0;
        static u16 last_time_CH2 = 0;
        static u8 capture_number_CH2 = 0;
        vu32 tmp16_CH2;
               
        if (TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update) != RESET)       //计数器更新中断
        {
                  TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);
                  //溢出次数通道1、2分开统计
                  CH1_Cycles_Count++;
                  CH2_Cycles_Count++;
        }
        if(TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC1) != RESET)   //通道1脉冲检测中断
        {
                        TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC1);
                        if(capture_number_CH1 == 0)                          //收到第一个上升沿
                        {
                                capture_number_CH1 = 1;
                                last_time_CH1 = TIM_GetCapture1(TIM4);
                        }
                        else if(capture_number_CH1 == 1)                     //收到第二个上升沿
                        {
                                //capture_number_CH1 = 0;
                                this_time_CH1 = TIM_GetCapture1(TIM4);
                                if(this_time_CH1 > last_time_CH1)
                                {
                                        tmp16_CH1 = this_time_CH1 - last_time_CH1 + TIM4_TIM_Period * CH1_Cycles_Count;
                                }
                                else
                                {
                                        tmp16_CH1 = TIM4_TIM_Period * CH1_Cycles_Count - last_time_CH1 + this_time_CH1;
                                }                       
                                CH1_Cycles_Count = 0;
                                last_time_CH1 = this_time_CH1;       
                        }                                                       
        }
        if(TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC2) != RESET)      //通道2脉冲检测中断
        {
                        TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC2);
                    pulse_count++;
                        if(capture_number_CH2 == 0)
                        {
                                capture_number_CH2 = 1;
                                last_time_CH2 = TIM_GetCapture2(TIM4);
                        }
                        else if(capture_number_CH2 == 1)
                        {
                                //capture_number_CH2 = 0;
                                this_time_CH2 = TIM_GetCapture2(TIM4);
                                if(this_time_CH2 > last_time_CH2)
                                {
                                        tmp16_CH2 = this_time_CH2 - last_time_CH2 + TIM4_TIM_Period * CH2_Cycles_Count;
                                }
                                else
                                {
                                        tmp16_CH2 = TIM4_TIM_Period * CH2_Cycles_Count - last_time_CH2 + this_time_CH2;
                                }
                                CH2_Cycles_Count = 0;
                                last_time_CH2 = this_time_CH2;
                    }
        }       
}


三、注意事项
初始化部分就不说了，看到很多网友在捕获过程中存在问题。基本上大部分网友都是下图中“圈1”中没有屏蔽，“圈2”内容没有。这样的配置会造成丢失百分之五十的脉冲没有统计。大家自己体会一下下面的操作 。