STM32F103有哪些寄存器？

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• 配置寄存器：GPIOx_CRL 和 GPIOx_CRH
  
• 数据寄存器：GPIOx_IDR 和 GPIOx_ODR
  
• 位设置/清除寄存器：GPIOx_BSRR
  
• 锁定寄存器：GPIOx_LCKR
  
• 位清除寄存器：GPIOx_BRR
  
  

• 三者均为32位寄存器，均可写，需以字形式写
  
• ODR[0,15]对应位写1，输出高电平，0对应低电平
  
• BSRR[16,31]对应位写1输出低电平，0无效
  BSRR[0,15]对应位写1输出高电平，0无效
  
• BRR[0,15]对应位写1输出低电平，写0无效（仅低电平）
  
  

   //对于ODR操作GPIO的伪代码如下：
disable_irq() //关闭中断
save_gpio_pin_sate = read_gpio_pin_state();
save_gpio_pin_sate = xxxx;
chang_gpio_pin_state(save_gpio_pin_sate);
enable_irq();
  

   对GPIOE的16个IO，改变低8位的数据而保持高8位不变
① GPIOE->BSRR = (0x34) & 0xff;  //操作BSRR[0,15]
② GPIOE->BRR = ~(0x34) & 0xff;
  
一次完成对8位的操作：
GPIOE->BSRR = ((0x34) & 0xff) | ( (~(0x34) & 0xff)<<16 );
  
一次完成对16位的操作：
GPIOE->BSRR = ((0x34)& 0xffff) | ( (~(0x34))<<16 );
  
BSRR的高16位并非是多余的，对GPIOE的位7置’1’，位6置’0’：
GPIOE->BSRR = 0x400080;
  
不使用BSRR高16位，要分2次操作，造成位7和位6的变化不同步
GPIOE->BSRR = 0x80;
GPIOE->BRR = 0x40;
  

   输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要上拉电阻才行，适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对强（一般20mA以内）
1、利用外部电路的驱动能力，减少IC内部的驱动
2、开漏引脚不连接外部的上拉电阻时，只能输出低电平，用来连接不同电平的器件，匹配电平用的
  

void HextoTwo(int num) //递归，16进制转2进制
{
    int remainder;
    char buf[16][5] = {"0000","0001","0010","0011",
                        "0100","0101","0110","0111",
                        "1000","1001","1010","1011",
                        "1100","1101","1110","1111"};
    if(0 == num)
        return;


    remainder = num % 16;
    HextoTwo(num >> 4);
    printf("%s ", buf[remainder]);
}




void main()
{
        unsigned int a = 0x12345678;        //32bit
        unsigned int b = 0x000000ff;
        printf("n原数据为：%xn",a);
        printf("unsigned int类型的大小：%ld 字节n",sizeof(a));
        printf("a的二进制数为：");HextoTwo(a);printf("n");
        printf("b的二进制数为：");HextoTwo(b);printf("nnn");
       
        printf("0 bit a >> 0  ：");HextoTwo((a>>0));printf("n");
        printf("8 bit a >> 8  ：");HextoTwo((a>>8));printf("n");
        printf("16bit a >> 16 ：");HextoTwo((a>>16));printf("n");
        printf("24bit a >> 24 ：");HextoTwo((a>>24));printf("nnn");
       
        printf("第一个字节：");HextoTwo((a>>0)&b);printf("tt%x",(a>>0)&b);printf("n");
        printf("第二个字节：");HextoTwo((a>>8)&b);printf("tt%x",(a>>8)&b);printf("n");
        printf("第三个字节：");HextoTwo((a>>16)&b);printf("tt%x",(a>>16)&b);printf("n");
        printf("第四个字节：");HextoTwo((a>>24)&b);printf("tt%x",(a>>24)&b);printf("nnn");
}
运行结果如下图，对0x12345678(共32bit，4字节)操作，在黄色框里可以看到每右移增加8个bit(相当于右移1个字节)，二进制数据段变少，其实是高位补0没有显示出来；然后将移位后的数据与0x000000ff相与，实际上是只有低8位能够保留，得到的自然就是最后一个字节了
   
  

  
    ② 获取某一位：
  使用宏定义，比如获取0x68的底3位，先让1左移3，得到1000，1000与01101000相与，得到1000，1000右移3得到1，即第3位为1

#include


#define GET_BIT(x, bit) ((x & (1 << bit)) >> bit)   /* 获取第bit位 */


void main()
{
        unsigned int a = 0x68;        /*二进制为：0110 1000*/
        printf("nn");
        printf("0x68的第0位：%dn",GET_BIT(a,0));
        printf("0x68的第1位：%dn",GET_BIT(a,1));
        printf("0x68的第2位：%dn",GET_BIT(a,2));
        printf("0x68的第3位：%dn",GET_BIT(a,3));
        printf("0x68的第4位：%dn",GET_BIT(a,4));
        printf("0x68的第5位：%dn",GET_BIT(a,5));
        printf("0x68的第6位：%dn",GET_BIT(a,6));
        printf("0x68的第7位：%dnnn",GET_BIT(a,7));
}


  
    ③ 对32bit数据的字节清零、置1操作：
  
#include


#define CLEAR_LOW_BYTE0(x)  (x &= 0xffffff00)   /* 清零第0个字节 */
#define CLEAR_LOW_BYTE3(x)  (x &= 0xff00ffff)   /* 清零第3个字节 */
#define SET_LOW_BYTE0(x)    (x |= 0x000000ff)   /* 第0个字节置1 */
#define SET_LOW_BYTE3(x)    (x |= 0xff000000)   /* 第3个字节置1 */


void main()
{
        unsigned int a = 0x11111111;
        unsigned int b = 0x11111111;
        unsigned int c = 0x22222222;
        unsigned int d = 0x22222222;
        printf("nn");
       
        printf("         原数据：%xn",a);
        printf("清零第0个字节后：%xn",CLEAR_LOW_BYTE0(a));
        printf("清零第3个字节后：%xnnn",CLEAR_LOW_BYTE3(b));
       
        printf("         原数据：%xn",c);
        printf("置位第0个字节后：%xn",SET_LOW_BYTE0(c));
        printf("置位第3个字节后：%xn",SET_LOW_BYTE3(d));
       
}

  

  
    
  
  5. 配置GPIO的一般步骤

    配置一个初始化led端口的函数：
  
#include "led.h"  
//初始化 PA8为输出口.并使能的时钟      
//LED IO 初始化
void LED_Init(void)
{  
        RCC->APB2ENR |= 1<<2;    //使能 PORTA 时钟        
        GPIOA->CRH &= 0XFFFFFFF0;   
        GPIOA->CRH |= 0X00000003;//PA8 推挽输出         
        GPIOA->ODR |= 1<<8;      //PA8 输出高               
}
由于还没有写到时钟相关的寄存器，这里先不看时钟；先对GPIOA的CRH寄存器的低4位进行清0操作，CRH寄存器是端口配置高寄存器，控制8-15的io口的配置，则完成了对PA8相关配置寄存器的清零操作
  接着将PA8端口的配置寄存器对应位设为0x3，即0011，00表示通用推挽输出，11表示输出模式，最大速度50MHz，这就完成了基础的配置设置
  最后再通过ODR寄存器，对第8位（即PA8端口）写1，代表初始化后该端口点平为高