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RXNE(读数据寄存器非空),当该位被置 1 的时候,就是提示已经有数据被接收到了,并且可以读出来了。这时候我们要做的就是尽快去读取 USART_DR,通过读 USART_DR 可以将该位清零,也可以向该位写 0,直接清除。
TC (发送完成),当该位被置位的时候,表示 USART_DR 内的数据已经被发送完成了。如果设置了这个位的中断,则会产生中断。该位也有两种清零方式:1)读 USART_SR,写USART_DR。2)直接向该位写 0。 在我们固件库函数里面,读取串口状态的函数是: FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG); 这个函数的第二个入口参数非常关键,它是标示要查看串口的哪种状态,比如上面讲解的RXNE(读数据寄存器非空)以及 TC(发送完成)。例如要判断读寄存器是否非空(RXNE),操作库函数的方法是: USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE); 要判断发送是否成(T完C),操作库函数的方法是: USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC); 以上这些标识号在 MDK 里面是通过宏定义定义的: 数据发送与接收。 STM32 的发送与接收是通过数据寄存器 USART_DR 来实现的,这是一个双寄存器,包含了 TDR 和 RDR。当向该寄存器写数据的时候,串口就会自动发送,当收到数据的时候,也是存在该寄存器内。 STM32 库函数操作 USART_DR 寄存器发送数据的函数是: void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data); 通过该函数向串口寄存器 USART_DR 写入一个数据。 STM32 库函数操作 USART_DR 寄存器读取串口接收到的数据的函数是: uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx); 通过该函数可以读取串口接受到的数据。 串口状态。 串口的状态可以通过状态寄存器 USART_SR 读取。 USART_SR 的各位描述如图 1 所示: USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; //一般设置为 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为 8 位数据格式USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一个停止位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口 串口使能。 串口使能是通过函数 USART_Cmd()来实现的,这个很容易理解,使用方法是: USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口 开启串口响应中断。 有些时候当还需要开启串口中断,那么还需要使能串口中断,使能串口中断的函数是: void USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT, FunctionalState NewState) 这个函数的第二个入口参数是标示使能串口的类型,也就是使能哪种中断,因为串口的中断类型有很多种。 比如在接收到数据的时候(RXNE 读数据寄存器非空),要产生中断,那么开启中断的方法是: USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断,接收到数据中断 在发送数据结束的时候(TC,发送完成)要产生中断,那么方法是: USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TC,ENABLE); 获取相应中断状态。当我们使能了某个中断的时候,当该中断发生了,就会设置状态寄存器中的某个标志位。 经常我们在中断处理函数中,要判断该中断是哪种中断,使用的函数是: ITStatus USART_GetITStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT); 比如使能了串口发送完成中断,那么当中断发生了, 便可以在中断处理函数中调用这个函数来判断到底是否是串口发送完成中断,方法是: USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TC); 返回值是 SET,说明是串口发送完成中断发生。 需要注意一点,如果使用到了串口的中断接收,必须在 usart.h 里面设置EN_USART1_RX 为 1(默认设置就是 1 的) 。该函数才会配置中断使能,以及开启串口 1 的NVIC 中断。这里把串口 1 中断放在组 2,优先级设置为组 2 里面的最低。 接下来还要编写中断服务函数。串口 1 的中断服务函数 USART1_IRQHandler 。 重点看下mian()函数中的以下两句: USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]); //向串口 1 发送数据 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET); 第一句,其实就是发送一个字节到串口。第二句呢,就是我们在我们发送一个数据到串口之后,要检测这个数据是否已经被发送完成了。 USART_FLAG_TC 是宏定义的数据发送完成标识符。 //初始化 GPIO 和 串口 1 //bound:波特率 void uart_init(u32 bound) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //①串口时钟使能,GPIO 时钟使能,复用时钟使能 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1| RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能 USART1,GPIOA 时钟 //②串口复位 USART_DeInit(USART1); //复位串口 1 //③GPIO 端口模式设置 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //ISART1_TX PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化 GPIOA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //USART1_RX PA.10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化 GPIOA.10 //④串口参数初始化 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; //波特率设置 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长为 8 位 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收发模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口 #if EN_USART1_RX //如果使能了接收 //⑤初始化 NVIC NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ; //抢占优先级 3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级 3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //中断优先级初始化 //⑤开启中断 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //开启中断 #endif //⑥使能串口 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口 } “` |
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