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要自己写一个升级程序用的bootloader，相当于一个专门用于处理升级命令和烧写固件的代码。用串口是一种IAP升级程序的一种通信接口方式，用网口也是可以的。示例参考原子的代码。
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所谓IAP就是一段程序，允许从外部获取固件，并将这段固件放到指定flash地址，然后跳转到该地址处
例程可以参考原子或者野火的，如果用的不是标准库而是HAL库，可以去参考ST官方的示例代码 |
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原子有例程，其实就是修改Bootloader，在串口中监测升级标志，然后进入BOOT中接收，再跳转到新程序中
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就是自己对自己的Flash进行读写的操作，是要写一个Flash的boot小程序的
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做个bootloader就相当于通过串口给单片机下命令和程序；
单片机发现是升级程序，就修改启动地址和中断向量，先将代码收完，再写到FLASH里，重新运行后如果没有再次升级的命令，那就进入到FLASH里运行程序。 |
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原理和野火都有iap例程的，直接参看他的就可以，重点就是中断向量地址需要修改一下
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