STM32_H7_GPIO有哪些功能呢

　　声明：本篇博客并不是一个详细的教程，只是对本篇涉及到的知识点进行简单整理，罗列出其中疑难、易引起误解的地方。若想对该功能进行全方位的了解，建议直接去看手册。本篇博客分为功能介绍、cubemx界面介绍、hal库函数功能说明、例程Demo四部分。
　　STM32_H7_GPIO
　　功能介绍
　　-摘抄手册
　　简介
　　每个通用 I/O 端口包括 ：
　　4 个 32 位配置寄存器 （GPIOx_MODER、 GPIOx_OTYPER、GPIOx_OSPEEDR 和 GPIOx_PUPDR）
　　2 个 32 位数据寄存器（GPIOx_IDR 和 GPIOx_ODR）
　　1 个 32 位置位/复位寄存器 （GPIOx_BSRR）。
　　此外，所有 GPIO 都包括 ：
　　1 个 32 位锁定寄存器 （GPIOx_LCKR）
　　2 个 32 位复用功能选择寄存器（GPIOx_AFRH 和 GPIOx_AFRL）。
　　主要特性
　　从 输出数据寄存器 （GPIOx_ODR） 或外设（复用功能输出）输出数据
　　将数据输入到 输入数据寄存器 （GPIOx_IDR） 或外设（复用功能输入）
　　可为每个 I/O 选择不同的速度
　　置位和复位寄存器 （GPIOx_BSRR），对 GPIOx_ODR 具有按位写权限
　　锁定机制 （GPIOx_LCKR），可冻结 I/O 端口配置
　　快速翻转，每次翻转最快只需要两个时钟周期
　　引脚复用非常灵活，允许将 I/O 引脚用作 GPIO 或多种外设功能中的一种
　　可通过软件将通用 I/O （GPIO） 端口的各个端口 位分别配置为多种模式：
　　GPIO框图
　　
　　框图说明：
　　只需要对上图中的黄色框进行不同的配置，就可将通用 I/O （GPIO） 端口的各个端口位分别配置为多种模式：
　　输入浮空
　　输入上拉
　　输入下拉
　　模拟输入
　　开漏输出
　　推挽输出
　　复用功能推挽
　　复用功能开漏
　　具体如何配置，在手册（RM0433）第11.3.9、11.3.10、11.3.12、11.3.13小节里有详细的描述，这里不再展开说明。
　　补充描述
　　上电复位后引脚状态：
　　在复位期间及复位刚刚完成后，大多数 I/O 端口被配置为输入浮空模式。但以下调试功能相关端口例外：
　　PA15：JTDI 处于上拉状态
　　PA14：JTCK/SWCLK 处于下拉状态
　　PA13：JTMS/SWDAT 处于上拉状态
　　PB4：NJTRST 处于上拉状态
　　PB3：JTDO 处于浮空状态
　　输入数据寄存器每个 AHB 时钟周期对 I/O 引脚上的数据进行一次采样，在将IO配置为输出时，仍然可以通过输入数据寄存器读取IO电平
　　I/O 引脚复用功能复用器和映射
　　要在外设复用功能配置下使用 I/O，用户必须按照以下步骤操作：
　　在 GPIOx_AFRL 或 GPIOx_AFRH 寄存器中，将 I/O 连接到所需的 AFx。
　　通过 GPIOx_OTYPER、GPIOx_PUPDR 和 GPIOx_OSPEEDER 寄存器，分别选择类型、上拉/下拉以及输出速度。
　　在 GPIOx_MODER 寄存器中将所需 I/O 配置为复用功能。
　　对于 ADC 和 DAC等外设，请查阅手册后进行操作。
　　GPIO寄存器
　　请查阅手册（RM0433）第11.4节。
　　STM32CubeMX
　　STM32CubeMX关于GPIO的配置比较简单，截图说明如下（以输出模式为例）：
　　
　　HAL/LL库函数功能说明
　　控制GPIO相关的HAL库函数不多，只有8个，列表如下：
　　［tr］函数功能［/tr］HAL_GPIO_Init初始化GPIO
　　HAL_GPIO_DeInit用默认参数初始化GPIO
　　HAL_GPIO_ReadPin获取指定引脚电平
　　HAL_GPIO_WritePin设置指定引脚电平
　　HAL_GPIO_TogglePin翻转指定的GPIO引脚电平
　　HAL_GPIO_LockPin锁定GPIO引脚电平
　　HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler外部中断服务函数
　　HAL_GPIO_EXTI_Callback中断回调函数
　　详细功能去阅读库函数说明文档。例如：STM32H753xx_User_Manual.chm，可在官网下载。
　　DEMO
　　所有DEMO均提供Keil和STM32CubeIDE两个版本，且同时在github和码云进行备份。
　　［tr］DEMO列表github地址码云地址［/tr］［tr］GPIO操作［td］ Keil 5.29
　　STM32CubeIDE 1.0.2
　　［tr］外部IO中断［td］ Keil 5.29
　　STM32CubeIDE 1.0.2
　　［tr］。..［td］ Keil 5.29
　　STM32CubeIDE 1.0.2
　　Keil 5.29
　　STM32CubeIDE 1.0.2

　　声明：本篇博客并不是一个详细的教程，只是对本篇涉及到的知识点进行简单整理，罗列出其中疑难、易引起误解的地方。若想对该功能进行全方位的了解，建议直接去看手册。本篇博客分为功能介绍、cubemx界面介绍、hal库函数功能说明、例程Demo四部分。
　　STM32_H7_GPIO
　　功能介绍
　　-摘抄手册
　　简介
　　每个通用 I/O 端口包括 ：
　　4 个 32 位配置寄存器 （GPIOx_MODER、 GPIOx_OTYPER、GPIOx_OSPEEDR 和 GPIOx_PUPDR）
　　2 个 32 位数据寄存器（GPIOx_IDR 和 GPIOx_ODR）
　　1 个 32 位置位/复位寄存器 （GPIOx_BSRR）。
　　此外，所有 GPIO 都包括 ：
　　1 个 32 位锁定寄存器 （GPIOx_LCKR）
　　2 个 32 位复用功能选择寄存器（GPIOx_AFRH 和 GPIOx_AFRL）。
　　主要特性
　　从 输出数据寄存器 （GPIOx_ODR） 或外设（复用功能输出）输出数据
　　将数据输入到 输入数据寄存器 （GPIOx_IDR） 或外设（复用功能输入）
　　可为每个 I/O 选择不同的速度
　　置位和复位寄存器 （GPIOx_BSRR），对 GPIOx_ODR 具有按位写权限
　　锁定机制 （GPIOx_LCKR），可冻结 I/O 端口配置
　　快速翻转，每次翻转最快只需要两个时钟周期
　　引脚复用非常灵活，允许将 I/O 引脚用作 GPIO 或多种外设功能中的一种
　　可通过软件将通用 I/O （GPIO） 端口的各个端口 位分别配置为多种模式：
　　GPIO框图
　　
　　框图说明：
　　只需要对上图中的黄色框进行不同的配置，就可将通用 I/O （GPIO） 端口的各个端口位分别配置为多种模式：
　　输入浮空
　　输入上拉
　　输入下拉
　　模拟输入
　　开漏输出
　　推挽输出
　　复用功能推挽
　　复用功能开漏
　　具体如何配置，在手册（RM0433）第11.3.9、11.3.10、11.3.12、11.3.13小节里有详细的描述，这里不再展开说明。
　　补充描述
　　上电复位后引脚状态：
　　在复位期间及复位刚刚完成后，大多数 I/O 端口被配置为输入浮空模式。但以下调试功能相关端口例外：
　　PA15：JTDI 处于上拉状态
　　PA14：JTCK/SWCLK 处于下拉状态
　　PA13：JTMS/SWDAT 处于上拉状态
　　PB4：NJTRST 处于上拉状态
　　PB3：JTDO 处于浮空状态
　　输入数据寄存器每个 AHB 时钟周期对 I/O 引脚上的数据进行一次采样，在将IO配置为输出时，仍然可以通过输入数据寄存器读取IO电平
　　I/O 引脚复用功能复用器和映射
　　要在外设复用功能配置下使用 I/O，用户必须按照以下步骤操作：
　　在 GPIOx_AFRL 或 GPIOx_AFRH 寄存器中，将 I/O 连接到所需的 AFx。
　　通过 GPIOx_OTYPER、GPIOx_PUPDR 和 GPIOx_OSPEEDER 寄存器，分别选择类型、上拉/下拉以及输出速度。
　　在 GPIOx_MODER 寄存器中将所需 I/O 配置为复用功能。
　　对于 ADC 和 DAC等外设，请查阅手册后进行操作。
　　GPIO寄存器
　　请查阅手册（RM0433）第11.4节。
　　STM32CubeMX
　　STM32CubeMX关于GPIO的配置比较简单，截图说明如下（以输出模式为例）：
　　
　　HAL/LL库函数功能说明
　　控制GPIO相关的HAL库函数不多，只有8个，列表如下：
　　［tr］函数功能［/tr］HAL_GPIO_Init初始化GPIO
　　HAL_GPIO_DeInit用默认参数初始化GPIO
　　HAL_GPIO_ReadPin获取指定引脚电平
　　HAL_GPIO_WritePin设置指定引脚电平
　　HAL_GPIO_TogglePin翻转指定的GPIO引脚电平
　　HAL_GPIO_LockPin锁定GPIO引脚电平
　　HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler外部中断服务函数
　　HAL_GPIO_EXTI_Callback中断回调函数
　　详细功能去阅读库函数说明文档。例如：STM32H753xx_User_Manual.chm，可在官网下载。
　　DEMO
　　所有DEMO均提供Keil和STM32CubeIDE两个版本，且同时在github和码云进行备份。
　　［tr］DEMO列表github地址码云地址［/tr］［tr］GPIO操作［td］ Keil 5.29
　　STM32CubeIDE 1.0.2
　　［tr］外部IO中断［td］ Keil 5.29
　　STM32CubeIDE 1.0.2
　　［tr］。..［td］ Keil 5.29
　　STM32CubeIDE 1.0.2
　　Keil 5.29
　　STM32CubeIDE 1.0.2

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　　STM32_H7_GPIO
　　功能介绍
　　-摘抄手册
　　简介
　　每个通用 I/O 端口包括 ：
　　4 个 32 位配置寄存器 （GPIOx_MODER、 GPIOx_OTYPER、GPIOx_OSPEEDR 和 GPIOx_PUPDR）
　　2 个 32 位数据寄存器（GPIOx_IDR 和 GPIOx_ODR）
　　1 个 32 位置位/复位寄存器 （GPIOx_BSRR）。
　　此外，所有 GPIO 都包括 ：
　　1 个 32 位锁定寄存器 （GPIOx_LCKR）
　　2 个 32 位复用功能选择寄存器（GPIOx_AFRH 和 GPIOx_AFRL）。
　　主要特性
　　从 输出数据寄存器 （GPIOx_ODR） 或外设（复用功能输出）输出数据
　　将数据输入到 输入数据寄存器 （GPIOx_IDR） 或外设（复用功能输入）
　　可为每个 I/O 选择不同的速度
　　置位和复位寄存器 （GPIOx_BSRR），对 GPIOx_ODR 具有按位写权限
　　锁定机制 （GPIOx_LCKR），可冻结 I/O 端口配置
　　快速翻转，每次翻转最快只需要两个时钟周期
　　引脚复用非常灵活，允许将 I/O 引脚用作 GPIO 或多种外设功能中的一种
　　可通过软件将通用 I/O （GPIO） 端口的各个端口 位分别配置为多种模式：
　　GPIO框图
　　
　　框图说明：
　　只需要对上图中的黄色框进行不同的配置，就可将通用 I/O （GPIO） 端口的各个端口位分别配置为多种模式：
　　输入浮空
　　输入上拉
　　输入下拉
　　模拟输入
　　开漏输出
　　推挽输出
　　复用功能推挽
　　复用功能开漏
　　具体如何配置，在手册（RM0433）第11.3.9、11.3.10、11.3.12、11.3.13小节里有详细的描述，这里不再展开说明。
　　补充描述
　　上电复位后引脚状态：
　　在复位期间及复位刚刚完成后，大多数 I/O 端口被配置为输入浮空模式。但以下调试功能相关端口例外：
　　PA15：JTDI 处于上拉状态
　　PA14：JTCK/SWCLK 处于下拉状态
　　PA13：JTMS/SWDAT 处于上拉状态
　　PB4：NJTRST 处于上拉状态
　　PB3：JTDO 处于浮空状态
　　输入数据寄存器每个 AHB 时钟周期对 I/O 引脚上的数据进行一次采样，在将IO配置为输出时，仍然可以通过输入数据寄存器读取IO电平
　　I/O 引脚复用功能复用器和映射
　　要在外设复用功能配置下使用 I/O，用户必须按照以下步骤操作：
　　在 GPIOx_AFRL 或 GPIOx_AFRH 寄存器中，将 I/O 连接到所需的 AFx。
　　通过 GPIOx_OTYPER、GPIOx_PUPDR 和 GPIOx_OSPEEDER 寄存器，分别选择类型、上拉/下拉以及输出速度。
　　在 GPIOx_MODER 寄存器中将所需 I/O 配置为复用功能。
　　对于 ADC 和 DAC等外设，请查阅手册后进行操作。
　　GPIO寄存器
　　请查阅手册（RM0433）第11.4节。
　　STM32CubeMX
　　STM32CubeMX关于GPIO的配置比较简单，截图说明如下（以输出模式为例）：
　　
　　HAL/LL库函数功能说明
　　控制GPIO相关的HAL库函数不多，只有8个，列表如下：
　　［tr］函数功能［/tr］HAL_GPIO_Init初始化GPIO
　　HAL_GPIO_DeInit用默认参数初始化GPIO
　　HAL_GPIO_ReadPin获取指定引脚电平
　　HAL_GPIO_WritePin设置指定引脚电平
　　HAL_GPIO_TogglePin翻转指定的GPIO引脚电平
　　HAL_GPIO_LockPin锁定GPIO引脚电平
　　HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler外部中断服务函数
　　HAL_GPIO_EXTI_Callback中断回调函数
　　详细功能去阅读库函数说明文档。例如：STM32H753xx_User_Manual.chm，可在官网下载。
　　DEMO
　　所有DEMO均提供Keil和STM32CubeIDE两个版本，且同时在github和码云进行备份。
　　［tr］DEMO列表github地址码云地址［/tr］［tr］GPIO操作［td］ Keil 5.29
　　STM32CubeIDE 1.0.2
　　［tr］外部IO中断［td］ Keil 5.29
　　STM32CubeIDE 1.0.2
　　［tr］。..［td］ Keil 5.29
　　STM32CubeIDE 1.0.2
　　Keil 5.29
　　STM32CubeIDE 1.0.2

　　声明：本篇博客并不是一个详细的教程，只是对本篇涉及到的知识点进行简单整理，罗列出其中疑难、易引起误解的地方。若想对该功能进行全方位的了解，建议直接去看手册。本篇博客分为功能介绍、cubemx界面介绍、hal库函数功能说明、例程Demo四部分。
　　STM32_H7_GPIO
　　功能介绍
　　-摘抄手册
　　简介
　　每个通用 I/O 端口包括 ：
　　4 个 32 位配置寄存器 （GPIOx_MODER、 GPIOx_OTYPER、GPIOx_OSPEEDR 和 GPIOx_PUPDR）
　　2 个 32 位数据寄存器（GPIOx_IDR 和 GPIOx_ODR）
　　1 个 32 位置位/复位寄存器 （GPIOx_BSRR）。
　　此外，所有 GPIO 都包括 ：
　　1 个 32 位锁定寄存器 （GPIOx_LCKR）
　　2 个 32 位复用功能选择寄存器（GPIOx_AFRH 和 GPIOx_AFRL）。
　　主要特性
　　从 输出数据寄存器 （GPIOx_ODR） 或外设（复用功能输出）输出数据
　　将数据输入到 输入数据寄存器 （GPIOx_IDR） 或外设（复用功能输入）
　　可为每个 I/O 选择不同的速度
　　置位和复位寄存器 （GPIOx_BSRR），对 GPIOx_ODR 具有按位写权限
　　锁定机制 （GPIOx_LCKR），可冻结 I/O 端口配置
　　快速翻转，每次翻转最快只需要两个时钟周期
　　引脚复用非常灵活，允许将 I/O 引脚用作 GPIO 或多种外设功能中的一种
　　可通过软件将通用 I/O （GPIO） 端口的各个端口 位分别配置为多种模式：
　　GPIO框图
　　
　　框图说明：
　　只需要对上图中的黄色框进行不同的配置，就可将通用 I/O （GPIO） 端口的各个端口位分别配置为多种模式：
　　输入浮空
　　输入上拉
　　输入下拉
　　模拟输入
　　开漏输出
　　推挽输出
　　复用功能推挽
　　复用功能开漏
　　具体如何配置，在手册（RM0433）第11.3.9、11.3.10、11.3.12、11.3.13小节里有详细的描述，这里不再展开说明。
　　补充描述
　　上电复位后引脚状态：
　　在复位期间及复位刚刚完成后，大多数 I/O 端口被配置为输入浮空模式。但以下调试功能相关端口例外：
　　PA15：JTDI 处于上拉状态
　　PA14：JTCK/SWCLK 处于下拉状态
　　PA13：JTMS/SWDAT 处于上拉状态
　　PB4：NJTRST 处于上拉状态
　　PB3：JTDO 处于浮空状态
　　输入数据寄存器每个 AHB 时钟周期对 I/O 引脚上的数据进行一次采样，在将IO配置为输出时，仍然可以通过输入数据寄存器读取IO电平
　　I/O 引脚复用功能复用器和映射
　　要在外设复用功能配置下使用 I/O，用户必须按照以下步骤操作：
　　在 GPIOx_AFRL 或 GPIOx_AFRH 寄存器中，将 I/O 连接到所需的 AFx。
　　通过 GPIOx_OTYPER、GPIOx_PUPDR 和 GPIOx_OSPEEDER 寄存器，分别选择类型、上拉/下拉以及输出速度。
　　在 GPIOx_MODER 寄存器中将所需 I/O 配置为复用功能。
　　对于 ADC 和 DAC等外设，请查阅手册后进行操作。
　　GPIO寄存器
　　请查阅手册（RM0433）第11.4节。
　　STM32CubeMX
　　STM32CubeMX关于GPIO的配置比较简单，截图说明如下（以输出模式为例）：
　　
　　HAL/LL库函数功能说明
　　控制GPIO相关的HAL库函数不多，只有8个，列表如下：
　　［tr］函数功能［/tr］HAL_GPIO_Init初始化GPIO
　　HAL_GPIO_DeInit用默认参数初始化GPIO
　　HAL_GPIO_ReadPin获取指定引脚电平
　　HAL_GPIO_WritePin设置指定引脚电平
　　HAL_GPIO_TogglePin翻转指定的GPIO引脚电平
　　HAL_GPIO_LockPin锁定GPIO引脚电平
　　HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler外部中断服务函数
　　HAL_GPIO_EXTI_Callback中断回调函数
　　详细功能去阅读库函数说明文档。例如：STM32H753xx_User_Manual.chm，可在官网下载。
　　DEMO
　　所有DEMO均提供Keil和STM32CubeIDE两个版本，且同时在github和码云进行备份。
　　［tr］DEMO列表github地址码云地址［/tr］［tr］GPIO操作［td］ Keil 5.29
　　STM32CubeIDE 1.0.2
　　［tr］外部IO中断［td］ Keil 5.29
　　STM32CubeIDE 1.0.2
　　［tr］。..［td］ Keil 5.29
　　STM32CubeIDE 1.0.2
　　Keil 5.29
　　STM32CubeIDE 1.0.2

　　声明：本篇博客并不是一个详细的教程，只是对本篇涉及到的知识点进行简单整理，罗列出其中疑难、易引起误解的地方。若想对该功能进行全方位的了解，建议直接去看手册。本篇博客分为功能介绍、cubemx界面介绍、hal库函数功能说明、例程Demo四部分。
　　STM32_H7_GPIO
　　功能介绍
　　-摘抄手册
　　简介
　　每个通用 I/O 端口包括 ：
　　4 个 32 位配置寄存器 （GPIOx_MODER、 GPIOx_OTYPER、GPIOx_OSPEEDR 和 GPIOx_PUPDR）
　　2 个 32 位数据寄存器（GPIOx_IDR 和 GPIOx_ODR）
　　1 个 32 位置位/复位寄存器 （GPIOx_BSRR）。
　　此外，所有 GPIO 都包括 ：
　　1 个 32 位锁定寄存器 （GPIOx_LCKR）
　　2 个 32 位复用功能选择寄存器（GPIOx_AFRH 和 GPIOx_AFRL）。
　　主要特性
　　从 输出数据寄存器 （GPIOx_ODR） 或外设（复用功能输出）输出数据
　　将数据输入到 输入数据寄存器 （GPIOx_IDR） 或外设（复用功能输入）
　　可为每个 I/O 选择不同的速度
　　置位和复位寄存器 （GPIOx_BSRR），对 GPIOx_ODR 具有按位写权限
　　锁定机制 （GPIOx_LCKR），可冻结 I/O 端口配置
　　快速翻转，每次翻转最快只需要两个时钟周期
　　引脚复用非常灵活，允许将 I/O 引脚用作 GPIO 或多种外设功能中的一种
　　可通过软件将通用 I/O （GPIO） 端口的各个端口 位分别配置为多种模式：
　　GPIO框图
　　
　　框图说明：
　　只需要对上图中的黄色框进行不同的配置，就可将通用 I/O （GPIO） 端口的各个端口位分别配置为多种模式：
　　输入浮空
　　输入上拉
　　输入下拉
　　模拟输入
　　开漏输出
　　推挽输出
　　复用功能推挽
　　复用功能开漏
　　具体如何配置，在手册（RM0433）第11.3.9、11.3.10、11.3.12、11.3.13小节里有详细的描述，这里不再展开说明。
　　补充描述
　　上电复位后引脚状态：
　　在复位期间及复位刚刚完成后，大多数 I/O 端口被配置为输入浮空模式。但以下调试功能相关端口例外：
　　PA15：JTDI 处于上拉状态
　　PA14：JTCK/SWCLK 处于下拉状态
　　PA13：JTMS/SWDAT 处于上拉状态
　　PB4：NJTRST 处于上拉状态
　　PB3：JTDO 处于浮空状态
　　输入数据寄存器每个 AHB 时钟周期对 I/O 引脚上的数据进行一次采样，在将IO配置为输出时，仍然可以通过输入数据寄存器读取IO电平
　　I/O 引脚复用功能复用器和映射
　　要在外设复用功能配置下使用 I/O，用户必须按照以下步骤操作：
　　在 GPIOx_AFRL 或 GPIOx_AFRH 寄存器中，将 I/O 连接到所需的 AFx。
　　通过 GPIOx_OTYPER、GPIOx_PUPDR 和 GPIOx_OSPEEDER 寄存器，分别选择类型、上拉/下拉以及输出速度。
　　在 GPIOx_MODER 寄存器中将所需 I/O 配置为复用功能。
　　对于 ADC 和 DAC等外设，请查阅手册后进行操作。
　　GPIO寄存器
　　请查阅手册（RM0433）第11.4节。
　　STM32CubeMX
　　STM32CubeMX关于GPIO的配置比较简单，截图说明如下（以输出模式为例）：
　　
　　HAL/LL库函数功能说明
　　控制GPIO相关的HAL库函数不多，只有8个，列表如下：
　　［tr］函数功能［/tr］HAL_GPIO_Init初始化GPIO
　　HAL_GPIO_DeInit用默认参数初始化GPIO
　　HAL_GPIO_ReadPin获取指定引脚电平
　　HAL_GPIO_WritePin设置指定引脚电平
　　HAL_GPIO_TogglePin翻转指定的GPIO引脚电平
　　HAL_GPIO_LockPin锁定GPIO引脚电平
　　HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler外部中断服务函数
　　HAL_GPIO_EXTI_Callback中断回调函数
　　详细功能去阅读库函数说明文档。例如：STM32H753xx_User_Manual.chm，可在官网下载。
　　DEMO
　　所有DEMO均提供Keil和STM32CubeIDE两个版本，且同时在github和码云进行备份。
　　［tr］DEMO列表github地址码云地址［/tr］［tr］GPIO操作［td］ Keil 5.29
　　STM32CubeIDE 1.0.2
　　［tr］外部IO中断［td］ Keil 5.29
　　STM32CubeIDE 1.0.2
　　［tr］。..［td］ Keil 5.29
　　STM32CubeIDE 1.0.2
　　Keil 5.29
　　STM32CubeIDE 1.0.2