[问答]

如何定义GPIO有哪些功能可以复用呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何定义GPIO有哪些功能可以复用？在运行时又如何切换功能呢？ 0
2022-2-15 06:55:13　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 26 个回答。邀请回答 ze55me 该类别下有 20 个回答。邀请回答 tigerwang711 该类别下有 20 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 19 个回答。邀请回答 zhuzb0754 该类别下有 19 个回答。邀请回答 YYXIAO 该类别下有 18 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 18 个回答。邀请回答 CDCNKA 该类别下有 17 个回答。邀请回答 jjll652 该类别下有 17 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 17 个回答。邀请回答 mede1001 该类别下有 17 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 17 个回答。邀请回答世态薄凉该类别下有 16 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 16 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 16 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 16 个回答。邀请回答 dfgsdf 该类别下有 15 个回答。邀请回答 szj0213 该类别下有 15 个回答。邀请回答梅利号该类别下有 15 个回答。邀请回答 vinww特烦恼该类别下有 15 个回答。邀请回答举报 douyin8 相关推荐 • 如何去设置STM32 GPIO的复用功能呢 2422 • gpio接口复用功能是在硬件设计时分配的吗？ 222 • stm32的8种GPIO模式中手册上只写过有复用推挽功能输出,怎么看书上有个复用推挽功能输入,存在吗 3513 • gpio引脚复用i2c功能 3293 • RK3566如何复用设置为想要的功能脚呢？ 653 • 请问STM8S003引脚复用如何在程序中定义呢? 146 • STM32_H7_GPIO有哪些功能呢 780 • 对于STM32 GPIO复用和重映射理解 4883 • STM32端口复用和重映射详细步骤有哪些呢 1704 • GPIO功能有哪几种呢 1293 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 以I2C4为例作简单的介绍。查规格表可知，I2C4_SDA与I2C4_SCL的功能定义如下： #func0func1I2C4_SDA/GPIO1_B3gpio1b3i2c4_sdaI2C4_SCL/GPIO1_B4gpio1b4i2c4_scl 在kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399.dtsi里有： i2c4:i2c@ff3d0000{;reg=<0x00xff3d00000x00x1000>;clocks=pmucruSCLK_I2C4_PMU>,pmucruPCLK_I2C4_PMU>;,"pclk";interrupts=;,"gpio";pinctrl-0=i2c4_xfer>;pinctrl-1=i2c4_gpio>;//此处源码未添加#address-cells=<1>;#size-cells=<0>;;}; 此处，跟复用控制相关的是pinctrl-开头的属性：pinctrl-names定义了状态名称列表：default(i2c功能)和gpio两种状态。 pinctrl-0定义了状态0(即default)时需要设置的pinctrl:&i2c4_xfer pinctrl-1定义了状态1(即gpio)时需要设置的pinctrl:&i2c4_gpio 这些pinctrl在kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399.dtsi中这样定义： pinctrl:pinctrl{;rockchip,grf=grf>;rockchip,pmu=pmugrf>;#address-cells=<0x2>;#size-cells=<0x2>;ranges;i2c4{i2c4_xfer:i2c4-xfer{rockchip,pins=<112RK_FUNC_1&pcfg_pull_none>,<111RK_FUNC_1&pcfg_pull_none>;};i2c4_gpio:i2c4-gpio{rockchip,pins=<112RK_FUNC_GPIO&pcfg_pull_none>,<111RK_FUNC_GPIO&pcfg_pull_none>;};}; RK_FUNC_1,RK_FUNC_GPIO的定义在kernel/include/dt-bindings/pinctrl/rk.h中： #defineRK_FUNC_GPIO0#defineRK_FUNC_11#defineRK_FUNC_22#defineRK_FUNC_33#defineRK_FUNC_44#defineRK_FUNC_55#defineRK_FUNC_66#defineRK_FUNC_77 另外，像”111”，”112”这样的值是有编码规则的，编码方式与上一小节”输入输出”描述的一样，”111”代表GPIO1_B3，”112”代表GPIO1_B4。在复用时，如果选择了“default”(即i2c功能),系统会应用i2c4_xfer这个pinctrl，最终将GPIO1_B3和GPIO1_B4两个针脚切换成对应的i2c功能；而如果选择了“gpio”，系统会应用i2c4_gpio这个pinctrl，将GPIO1_B3和GPIO1_B4两个针脚还原为GPIO功能。我们看看i2c的驱动程序kernel/drivers/i2c/busses/i2c-rockchip.c是如何切换复用功能的： staticintrockchip_i2c_probe(structplatform_devicepdev){structrockchip_i2ci2c=NULL;structresourceres;structdevice_nodenp=pdev->dev.of_node;intret;//...i2c->sda_gpio=of_get_gpio(np,0);if(!gpio_is_valid(i2c->sda_gpio)){dev_err(&pdev->dev,"sdagpioisinvalidn");return-EINVAL;}ret=devm_gpio_request(&pdev->dev,i2c->sda_gpio,dev_name(&i2c->adap.dev));if(ret){dev_err(&pdev->dev,"failedtorequestsdagpion");returnret;}i2c->scl_gpio=of_get_gpio(np,1);if(!gpio_is_valid(i2c->scl_gpio)){dev_err(&pdev->dev,"sclgpioisinvalidn");return-EINVAL;}ret=devm_gpio_request(&pdev->dev,i2c->scl_gpio,dev_name(&i2c->adap.dev));if(ret){dev_err(&pdev->dev,"failedtorequestsclgpion");returnret;}i2c->gpio_state=pinctrl_lookup_state(i2c->dev->pins->p,"gpio");if(IS_ERR(i2c->gpio_state)){dev_err(&pdev->dev,"nogpiopinctrlstaten");returnPTR_ERR(i2c->gpio_state);}pinctrl_select_state(i2c->dev->pins->p,i2c->gpio_state);gpio_direction_input(i2c->sda_gpio);gpio_direction_input(i2c->scl_gpio);pinctrl_select_state(i2c->dev->pins->p,i2c->dev->pins->default_state);//...} 首先是调用of_get_gpio取出设备树中i2c4结点的gpios属于所定义的两个gpio: gpios=gpio1GPIO_B3GPIO_ACTIVE_LOW>,gpio1GPIO_B4GPIO_ACTIVE_LOW>; 然后是调用devm_gpio_request来申请gpio，接着是调用pinctrl_lookup_state来查找“gpio”状态，而默认状态“default”已经由框架保存到i2c->dev-pins->default_state中了。最后调用pinctrl_select_state来选择是“default”还是“gpio”功能。下面是常用的复用API定义： #includestructdevice{//...#ifdefCONFIG_PINCTRLstructdev_pin_infopins;#endif//...};structdev_pin_info{structpinctrlp;structpinctrl_statedefault_state;#ifdefCONFIG_PMstructpinctrl_statesleep_state;structpinctrl_stateidle_state;#endif};structpinctrl_statepinctrl_lookup_state(structpinctrlp,constcharname);intpinctrl_select_state(structpinctrlp,structpinctrl_states);

2022-2-15 14:26:06 评论举报许青云