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如何去实现一种基于STM32f103的简单自平衡小车设计呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何去实现一种基于STM32f103的简单自平衡小车设计呢？有哪些实现步骤？ 0
2021-12-14 07:02:10　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报母猪会上树相关推荐 • 怎样去设计一种基于STM32F103芯片的智能小车呢 1502 • 如何利用STM32去实现一种两轮自平衡车呢 2088 • 怎样去设计一种基于stm32的两轮自平衡小车呢 1658 • 如何去实现一种基于STM32F103的智能钟设计呢 1224 • 怎样去设计一种基于Cortex-M4的自主巡检平衡车 1084 • 请问一下怎样去设计一种基于stm32f103的数字示波器呢 1253 • 如何去实现一种基于MPU6050及卡尔曼滤波的平衡小车呢 1087 • STM32F103的硬件外设资源有哪些呢 3466 • 如何利用STM32F103单片机去实现一种汉字显示的设计呢 758 • 如何去制作一种基于stm32的两轮平衡小车？求过程 1919 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 一. 项目基本信息项目名称：基于STM32f103简单自平衡小车项目类别：自动控制类项目总体概述：这个项目是我在入门嵌入式做的第一个项目，是在看完原子哥的视频后，为了巩固和连接起来这些知识点做的，做的不是很好。此次项目主要涉及到嵌入式方面的的基础知识，如PWM输出，IIC通信时序，uart串口通信，定时器。核心部分是用MPU6050来读取平衡角度以及平衡角速度，通过PID来处理得到的数据使小车实现自平衡。二 .项目完成情况项目目标：1.通过PID调节使小车实现自平衡 2.通过手机蓝牙控制小车行走实际完成情况：实现了小车的自平衡，实现通过手机蓝牙和开发板进行通信。由于当时时间与能力问题未能实现通过蓝牙来控制小车行走。三 .项目完成过程项目经历： 1.实现了PWM控制小车加速减速，前进后退。 2.然后学习了定时器的编码器模式配置。通过编码器读取小车速度。 3.按照计划应该是学习IIC通信时序用这来驱动MPU6050，但是出于好奇先玩了MCU与手机上的蓝牙串口进行聊天（只能英文）。 4.了解MPU6050的工作原理，以及如何使用它为我所用。了解了之后发现要驱动它（用它）首先得学会用IIC来控制它。所以也就学习了IIC的通信原理以及通信时序。并完成对MPU6050的驱动，及能通过它得到三轴加速度，温度和三轴角度。里面包含了FIFO，所以对FIFO有大概的了解。 5.准备工作做完后，有了数据。现在就开始处理数据来控制小车。用到了PID（比例-积分-微分控制）。就通过平衡小车之家的资料大概了解了PID。然后依次来控制小车自平衡。项目大概流程图四. 项目总结及改进总结：总体完成断断续续，前期没有一个总体的计划。但目的达到了，对涉及到的一些基础知识，如PWM输出，IIC通信时序，uart串口通信，定时器加深理解。改进：加上之前没实现的功能，通过手机蓝牙控制小车行走。

2021-12-14 15:00:21 评论举报刘刚