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怎样去设计一种基于Cortex-M4的自主巡检平衡车

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何去实现一种基于M451的两轮自平衡小车设计呢？怎样去设计一种基于Cortex-M4的自主巡检平衡车？ 0
2021-12-20 06:06:14　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报的乏味而相关推荐 • 如何利用STM32去实现一种两轮自平衡车呢 2093 • Cortex-M4比Cortex-M3多了哪些功能？ 1504 • 请问如何指定加载Cortex-M4固件的地址？ 296 • STM32F411的MCU是Cortex-M3，还是Cortex-M4？ 6743 • ARM Cortex-M4处理器的参数传递机制是怎样的 2635 • 【CANNON试用体验】jlink v8 固件支持cortex-M4嗎？ 4186 • 请问cortex-M4与cortex-A7内核启动流程是怎样的？ 1450 • Cortex-M4内核与STM32之间有什么关系？ 1606 • 怎样通过手机蓝牙APP去控制两轮自平衡车呢 3173 • 电动平衡车的基本原理是什么 2915 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1、【全部开源】两轮平衡小车（原理图、PCB、程序源码、BOM等）同网上一般网友制作的平衡小车不一样，这个平衡小车最大的特点就是它的整体很小，PCB面积只有2.5cm5.0cm，这个可能还没有网友制作的平衡小车的一个电机驱动板大，但是却已经实现了相同的功能。我在器件选型时尽可能用了小的元件，这样使得PCB面积大大减少。亮点概括为两个：1 PCB 面积非常小（2.5cm5.0cm）；2 器件可以拆卸，方便开发调试和学习。 http://www.cirmall.com/circuit/4889/details?1 2、基于新塘的M451两轮自平衡小车设计项目采用NuTiny-SDK-M451 开发板为核心，利用外加的MPU6050姿态传感器、L298N电机控制器、两轮电机和航模电池等核心模块构建两轮自平衡小车，利用M451的强大计算能力实时处理算法中的浮点数据运算，提高运算速度和精度，实现两轮小车的自动行走、加速、减速、转弯、静止等功能。 http://www.cirmall.com/circuit/4667/details?1 3、【电赛作品、全套资料】基于STM32的两轮平衡小车资料分享的是一个电赛作品，刚无意在淘宝上看到还有人拿出来卖钱，而我们这免费开源出来。该两轮平衡小车附件内容超全，唯一遗憾的就是一篇设计论文了。要是有爱心的网友分享出来，那就更完美了。 http://www.cirmall.com/circuit/4635/details?1 4、（二等奖）两轮自主巡检智能车运动系统基于Cortex-M4的自主巡检平衡车，依靠运动传感器来实现两轮行驶、转弯等，通过读取温度、湿度传感器来采集所在区域的温湿度，可预警火灾等，当然也可搭载摄像头等监控小孩的状态，及时避免危险发生。其巡检路线是自主规划的。本巡检车由主芯M453，运动系统，通讯系统，辅助传感器系统以及电源系统五部分构成。主要功能是实现通过上位机给巡检车设定某种路线（上位机给坐标点），巡检车能根据规定的路径巡检。上位机软件的编写，以及下位机巡检车，两者通过蓝牙，以自拟的协议通讯。达到传输温度等信息，以及通过上位机操控巡检车运动，以及自主巡检。辅助功能包括红外寻迹，超声波跟屁从等。 http://www.cirmall.com/circuit/3944/details?1 5、两轮自平衡小车（全部设计资料+设计分析）该两轮自平衡小车硬件设计概述：控制器：ATmega16；8MHz；加速度传感器：MMA2260；陀螺仪：EWTS82；传感器的融合：卡尔曼滤波；马达：EN_2342CR（速比64）+双路12脉冲编码器+CD40106对信号整形；驱动板芯片：CD4001+IR2111+IRF1404（驱动电流可以很大）； http://www.cirmall.com/circuit/2884/details?1 6、玩平衡车从这辆开始—超简单的两轮自平衡车搭建在准备搭建此两轮自平衡小车前需准备如下：一个UNO和一个自平衡扩展板，再加上小车底盘就行了。两轮自平衡小车的硬件分为三个部分，分别是主控部分、小车姿态获取部分以及电机驱动部分。主控板采用目前常用的arduino UNO，同时也可以使用其他arduino通用控制板做主控。 http://www.cirmall.com/circuit/2811/details?1 7、STM32实现的两轮自平衡车，蓝牙APP遥控两轮自平衡车特点：小车底盘使用的是一体成型的钣金件，且表面做了黑色阳极化处理，更耐脏，更坚固，而非其他的使用亚克力固定电机座的做法。上两层使用黑色亚克力，与底盘浑然一体，更加时尚美观。电机光栅码盘有保护盖，避免了小车行进碰撞导致损坏光栅，如果光栅损坏了，小车想再站起来就不可能了。使用的是减速电机而非步进电机，反应更迅速。电路板完全自主设计成单板模式，而非模块拼凑。使用安卓蓝牙APP进行遥控。电路控制使用双主控，与现有市面上的载人两轮自平衡车方案相同，一颗用于运动控制，一颗用于姿态解算，具备更高的可靠性。电路提供了2部分3.3V电源，一个用于姿态传感器单独供电，另一个用于除姿态传感器其他的所有部分3.3V电源，避免了电源交叉影响，给姿态解算带来了更高的精确度。 http://www.cirmall.com/circuit/2722/details?1 8、两轮自平衡小车全套资料分享自平衡小车需要使用到1个角速度分量和2个加速度分量，通过融合滤波得到较为准确的小车倾斜角度值。查看网上几年前的小车，都是使用3个独立ic搭建的，而且还是使用模拟量输入；查找网上资料，现在都是集成ic，接口主要有spi和iic，而且还有中断输入。我买的这个模块只有iic接口，而且没有中断输出，iic接口，故只能采用周期性查询方式；加速度传感器采用的是ADXL345，角速度传感器采用L3G4200D，这两个ic的手册资料是比较齐全的，便于学习。 http://www.cirmall.com/circuit/2416/details?1 9、基于STM32的两轮自平衡小车（硬件+软件+设计说明等）本小车主控采用STM32F103ZET6，驱动模块为L298N，采用直流减速电机配高精度码盘测速，三层PID嵌套算法，MPU6050姿态传感器，内含两种自平衡算法，可使用红外遥控，可用无线NRF24L01以及蓝牙控制。 http://www.cirmall.com/circuit/2119/details?1 10、体感控制两轮自平衡小车的设计该两轮自平衡小车主要由两部分组成，分别是上位机体感识别的部分和下位机两轮自平衡部分。主要是使用微软的Kinect摄像头，这个摄像头可以输出景深图像，骨骼数据以及RGB数据。所谓的景深数据就是可以反应图像深度的数据，简单来说就是有这个数据可以得到视场范围内每一个点的三维坐标，然后根据这个三维坐标做图像处理得到骨骼数据。图像处理非常复杂，由微软提供，RGB数据我没有处理，直接显示了，然后做了一个简单的动作识别，基于空间点坐标和点之间向量，计算阀值，然后用WIFI传输数据，WIFI使用亚信提供的WIFI转串口方案。 http://www.cirmall.com/circuit/1522/details?1

2021-12-20 11:24:38 评论举报李腈