小白求助，求stm32 freertos串口中断的函数

一、中断处理函数


void USART1_IRQHandler(void)
{
        BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken;
   xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
        u8 cChar;
        if(USART_GetITStatus (USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)
        {
                cChar=USART_ReceiveData(USART1);
                xQueueSendToBackFromISR (xQueueRx,&cChar,&xHigherPriorityTaskWoken);
                portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
        }
}
二、中断向量表配置


void NVIC_Configuration(void)
{
        NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
        NVIC_PriorityGroupConfig (NVIC_PriorityGroup_4);
       
        NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannel =USART1_IRQn  ;
        NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =6;
        NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE ;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure );

}
三、串口接收任务创建


xQueueHandle xQueueRx;
void vPC_Communication_Task(void *pvParameters)
{
                BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken;
                xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
                u8 rx=0;
                xQueueRx=xQueueCreate(20,sizeof(u8));
       
                while(1)
                {
                        if(xQueueReceiveFromISR(xQueueRx,&rx,&xHigherPriorityTaskWoken))
                        {
                                        printf("%crn",rx);
                        }
                        vTaskDelay(1000/portTICK_RATE_MS );
                }

}
四、主函数


int main(void)
{
    BSP_INIT();       

    xTaskCreate(vLED_Task ,"led_task",50,NULL,1,NULL);
    xTaskCreate(vPC_Communication_Task,"vPC_Communication_Task",500,NULL,2,NULL);                               
    vTaskStartScheduler();               
}