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maixpy IDE 写K210的串口发送函数,数据会以ASCII码的形式发送出来
下面的代码K210发送的是一个不大于三位数的ASCII码数据,使用STM32串口中断服务函数进行接收并进行转化为int型。 void X_USART_IRQHandler(void) { uint8_t xieding=0; ```c if(USART_GetITStatus(X_USART,USART_IT_RXNE)!=RESET) { xieding = USART_ReceiveData( X_USART ); if (xieding==10) { if (shuzhu[2]==0) {X=shuzhu[0]*10+shuzhu[1];} if (shuzhu[2]!=0) {X=shuzhu[0]*100+shuzhu[1]*10+shuzhu[2];} shuwei=0; memset(shuzhu, 0, sizeof(shuzhu)); printf("X%dn",X); } else { if (shuwei==0) {shuzhu[0]=xieding-'0';shuwei=1;} else if (shuwei==1) {shuzhu[1]=xieding-'0';shuwei=2;} else if (shuwei==2) {shuzhu[2]=xieding-'0';} } } } - shuzhu[3],shuwei,X三个变量需要自己定义,代码比较简单就不过多解释了。简单来说K210每次发送的一个整形数据后面都会跟一个0A的十六进制数。 - 利用这个就可以进行数位判断等操作了。 |
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