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如何利用HAL库实现串口通信任意长度的数据接收？

1198 STM32L4

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何利用HAL库实现串口通信任意长度的数据接收？ 0
2021-11-16 06:52:47　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 kpj3026 该类别下有 32 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答举报哥儿相关推荐 • STM32 HAL DMA串口接收不定长度的实现方法 1190 • 请问hal库如何实现stm32串口中断接收数据？ 1603 • stm32l0 HAL库中的串口函数为什么只能接收定长数据呢 1081 • 如何实现串口USART2的发送和接收功能呢 634 • STM32 HAL库是如何配置串口为中断接收DMA发送的 1018 • STM32HAL库串口空闲中断+DMA是如何去实现串口接收不定长数据的 1440 • 基于HAL库中的串口中断接收函数该如何去实现呢 1615 • 如何去完成基于STM32f429 HAL库的串口通信接收实验呢 797 • 新手求助如何去实现stm32串口收发任意长度的数据呢 788 • 怎样去解决HAL库在大数据量频繁收发时出现串口接收失效的问题 2457 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 芯片：STM32L452RE 通过CubeMx生成工程文件，利用HAL库实现串口通信（DMA+空闲中断）任意长度的数据接收，该程序不同于其它博客的写法，不用在主函数判断空闲中断再调用串口DMA接收函数，且解决第一次接收不到数据或数据不完整的情况。。 1.在STM32CubeMX里配置所需功能 1.1 时钟系统建议选择MSI作为时钟输入源，HSI反应有Bug(没有去尝试过，暂时省略) 1.2 设置串口中断和DMA 这里不做详细介绍，网上有大量教程可以参考 1.3 生成工程文件(keil5) 不熟悉的同学可以参考其它博客，有写得很详细的。 2. 程序编写不用在主函数里调用DMA接收函数，且解决第一次接收不到数据或数据不完整的情况（不用环形缓冲区）。 2.1设计思路首先开启串口中断接收函数，允许接收中断 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t )&Buftemp, 1); 当接收到第一个字节时产生中断(非空闲中断)，此时的中断会调用HAL_UART_RxCpltCallback（）, 在该函数里开启空闲中断和DMA接收，由于第一个中断已向缓冲区写入一个字节，此时的DMA接收区需要调整（若不设置，第一次接收的数据会丢失第一个字节）；在stm32l4xx_it.c里，编写中断服务程序。如果有空闲中断，编写空闲中断处理函数（清除标志位，停止DMA传输），再开启DMA接收 main.c 主函数 unsigned char data[MAX_RCV_LEN]; / USER CODE END 2 / / Infinite loop / / USER CODE BEGIN WHILE / while (1) { / USER CODE END WHILE / / USER CODE BEGIN 3 / printf("*start**n"); HAL_Delay(1000); GetRcvData(&huart1 ,data, sizeof(data)); if(strlen(data)){ printf("recv: %s n",data); HAL_Delay(1000); } } / USER CODE END 3 / usart.h / Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------/ #ifndef __usart_H #define __usart_H #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif / Includes ------------------------------------------------------------------/ #include "stm32l4xx_hal.h" #include "main.h" / USER CODE BEGIN Includes / #include #include #include / USER CODE END Includes / extern UART_HandleTypeDef huart1; extern UART_HandleTypeDef huart2; extern UART_HandleTypeDef huart3; / USER CODE BEGIN Private defines / #define MAX_RCV_LEN 1024 extern uint8_t USART1RECV[MAX_RCV_LEN]; //串口1 / USER CODE END Private defines / extern void _Error_Handler(char , int); void MX_USART1_UART_Init(void); void MX_USART2_UART_Init(void); void MX_USART3_UART_Init(void); /* USER CODE BEGIN Prototypes / / 清空/ void USART_Clear(UART_HandleTypeDef huart); extern void USART_IDLECallBack(void); uint16_t GetRcvNum(UART_HandleTypeDef huart); extern void GetRcvData(UART_HandleTypeDef huart, uint8_t buf, uint16_t rcv_len); void USART_Write(UART_HandleTypeDef huart, uint8_t Data, uint16_t len); / USER CODE END Prototypes / #ifdef __cplusplus } #endif #endif /__ usart_H / usart.c / USER CODE BEGIN 0 / uint8_t Buftemp; uint16_t usart1_recv_len; uint8_t USART1RECV[MAX_RCV_LEN]; / USER CODE END 0 / 在串口1的初始化程序里，开启串口接收中断 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t )&Buftemp, 1); void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE; huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t )&Buftemp, 1);//使能第一次中断 } 由第一次中断调用 HAL_UART_RxCpltCallback()函数，再开启空闲中断和DMA接收 / USER CODE BEGIN 1 / void USART_Clear(UART_HandleTypeDef huart) { if(huart->Instance == USART1) { usart1_recv_len = 0; memset(USART1RECV, 0x0, sizeof(USART1RECV)); }else if(huart->Instance == USART2) { } } void USART_IDLECallBack(void) { unsigned int temp; __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);//清除标志位 temp = USART1->RDR; //清除状态寄存器RDR temp = temp; HAL_UART_DMAStop(&huart1); // } void GetRcvData(UART_HandleTypeDef huart, uint8_t buf, uint16_t rcv_len) { if(huart->Instance == USART1) { if(buf){ memcpy(buf,USART1RECV, rcv_len); } USART_Clear(&huart1); }else if(huart->Instance == USART2){ } } void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef huart) { UNUSED(huart); if(huart->Instance == USART1) {//只有第一次中断会调用 if(usart1_recv_len==0){ USART1RECV[usart1_recv_len++]=Buftemp;//第一次中断的数据被写入USART1RECV[0]处 __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);//清除标志位 __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);//使能空闲中断 HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, USART1RECV+1, MAX_RCV_LEN); //设置第一次DMA接收缓冲区， } } } stm32l4xx_it.c 判断是否为空闲中断，如果是，调用空闲中断处理函数USART_IDLECallBack()，如果需要处理串口收到的数据可以再该函数里进行；; 最后，开启DMA接收(不用调整接收缓冲区)； /* * @brief This function handles USART1 global interrupt. / void USART1_IRQHandler(void) { / USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 / / USER CODE END USART1_IRQn 0 / HAL_UART_IRQHandler(&huart1); / USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 / if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE) != RESET) { USART_IDLECallBack(); HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, USART1RECV, MAX_RCV_LEN); } / USER CODE END USART1_IRQn 1 */ } 3 运行结果完美的情况失败的情况第一次的数据丢失第一个字节，后面的都正常相关资源已上传 STM32L4系列串口通信空闲中断+DMA 实现任意长度的数据接收包含两种方式 1：不用在主函数调用DMA接收函数（推荐，非常实用） 2：许多教程的写法，需要在主函数调用判断空闲中断状态再调用DMA接收函数 https://download.csdn.net/download/sinat_37853238/10935731

2021-11-16 11:21:20 评论举报尹姗姗