新手求助如何去实现stm32串口收发任意长度的数据呢

main.c

UART_HandleTypeDef huart1;
uint8_t USART1_RX_BUF[200];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
uint16_t USART1_RX_STA = 0;     //接收状态标记
uint8_t USART1_Count = 0;


int main(void)
{
          while (1)
          {
                          if(USART1_RX_STA == 1)
                          {
                                  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)USART1_RX_BUF, USART1_Count, 1000);        //发送接收到的数据
               
                                  while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_TC) != SET);                //等待发送结束
               
                                  USART1_RX_STA = 0;
                                  USART1_Count = 0;
                                  memset(USART1_RX_BUF, 0, sizeof(USART1_RX_BUF));
                          }       
          }
}


static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
                  huart1.Instance = USART1;
                  huart1.Init.BaudRate = 115200;
                  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
                  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
                  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
                  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
                  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
                  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
                  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
                  {
                    Error_Handler();
                  }
               
                  __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_RXNE); //开启接收中断
                  HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);                                        //使能USART1中断通道
                  HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 3, 3);                                //抢占优先级3，子优先级3
               
                  __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);
}


stm32f1xx_it.c


extern uint8_t USART5_RX_BUF[200];
extern uint16_t USART5_RX_STA;
extern uint8_t USART5_Count;


void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
        uint8_t clear = 0, Res;




         if((__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE) != RESET))
         {
                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);


                 HAL_UART_Receive(&huart1, &Res, 1, 1000);
                 USART1_RX_BUF[USART1_Count++] = Res;
         }
         else if((__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE) != RESET))
         {
                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
                 clear = huart1.Instance->SR;
                 clear = huart1.Instance->DR;
                 USART1_RX_STA = 1;
         }


  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */


  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}


注意！！！
stm32f103串口4收发数据要改变DIR引脚电平：高电平打开发送TX，低电平打开接收RX


若需要将printf()函数转向串口输出，可在main.c文件添加如下代码


#ifdef __GNUC__
/* With GCC, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
   set to 'Yes') calls __io_putchar() */
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif /* __GNUC__ */




PUTCHAR_PROTOTYPE
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    return ch;
}


若要计算输出浮点型，则在project properties > C/C++ Build > Settings > Tool Settings (TAB) > MCU GCC Linker > Miscellaneous > other flag中添加 -u_printf_float