STM32F407ZGT6是如何使用串口通信发送指令给传感器的

　　前言
　　STM32F407ZGT6使用串口通信发送指令给传感器，让传感器返回测得的数据。
　　1.过程
　　
　　大家看我这个程序，在main函数前面我定义了一个read_instruction数组，存放读取传感器的指令，在while循环中有一个按键检测，当按下key0的时候，单片机发送这个指令给传感器，理论上传感器接收到指令会返回测量的数据，但switch下面的这个if语句跳过了，说明if（USART_RX_STA&0x8000）没满足条件，也就是USART_RX_STA没有变成1。
　　首先确认我传感器没问题，如下图：
　　
　　用串口助手发送16进制11 02 07 DB给传感器返回这串数据（共56个数据），所以传感器没问题。
　　其次是代码有没有问题，如下图：
　　
　　按下单片机key0，串口助手接收到单片机发送的11 02 0B 07 DB，说明发送代码没问题。
　　下面看接收代码：
　　
　　单片机RX接收到串口助手发的11 02 0B 07 DB会触发中断，这个USART_RX_STA寄存器就置1了（当然发送任何数USART_RX_STA都会被置1，因为只要接收就触发中断），所以LED1就被点亮了。
　　总结：1、传感器被我用串口助手验证了没问题；
　　2、单片机的发送程序也用串口助手验证了，能发送；
　　3、单片机接收函数用串口助手验证了，只要接收到就点亮LED1；
　　所以就是单片机RX接收传感器发送的数据USART_RX_STA寄存器不会置1，这到底是什么原因？
　　2.看串口中断函数
　　打开usart.c文件，找到下图这个函数：
　　
　　函数就是RX有数据进来就中断，开始读数据，但是这串数据必须要以0x0d和0x0a结尾，用串口助手发的数据默认被加上了0x0d 0x0a，所以你用串口助手发任意的数这个函数都会把USART_RX_STA寄存器置1，而传感器发送给单片机RX的数据不是以0x0d 0x0a结尾就不会置1（虽然触发中断了，但数据不是0x0d 0x0a结尾呀）。
　　因此，想让USART_RX_STA寄存器置1，就需要在RX接收到的数据后面加上0x0d 0x0a，但传感器返回的数据不是我能定的呀，结尾没法加呀。
　　所以只能改这个中断函数：
　　
　　我就直接把这个函数注释掉，自己写判断让USART_RX_STA寄存器置1，由于传感器返回的数据是56个，所以定义个标志flag2，当它等于56的时候就把USART_RX_STA寄存器置1，说明数据接收完了。然后下面的用液晶显示的函数也就实现了hhh.。。.
　　
　　总结
　　以上是在调代码的时候遇到的问题，第一次发博客，希望对大家有所帮助。