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Stm32f407ZGT6串口2通信
串口1与串口2 所犯错误:正点原子的例程是串口1的,同样的步骤配置好串口2后,发现不能通信,摸索大半天发现因为也用了主函数的步骤。区别在于主函数的 printf 函数,串口2不能用这个函数,否则通信失败。其它串口暂未试过,引以为戒。 串口2配置步骤 串口2与串口1配置差不多,主要是所用时钟、IO口不同。 串口时钟使能,GPIO 时钟使能。 设置引脚复用器映射:调用 GPIO_PinAFConfig 函数。 GPIO 初始化设置:要设置模式为复用功能。 串口参数初始化:设置波特率,字长,奇偶校验等参数。 开启中断并且初始化 NVIC,使能中断(如果需要开启中断才需要这个步骤)。 使能串口。 编写中断处理函数:函数名格式为 USARTxIRQHandler(x 对应串口号)。 代码 usart.h #ifndef __USART_H #define __USART_H #include “stdio.h” #include “stm32f4xx_conf.h” #include “sys.h” #define USART2_REC_LEN 200 //定义最大接收字节数 200 extern u8 USART2_RX_BUF[USART2_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节,末字节为换行符 extern u16 USART2_RX_STA; void uart2_init(u32 bound); #endif usart.c #include “sys.h” #include “usart.h” u8 USART2_RX_BUF[USART2_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节,末字节为换行符 u16 USART2_RX_STA=0; //接收状态标记 void uart2_init(u32 bound){ //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能串口2时钟,串口1为APB2 //串口2对应引脚复用映射 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_USART2); GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_USART2); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; //PA2、PA3 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化 //串口2初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶效验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口2 //串口2 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;//串口2中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断 USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能串口1 } void USART2_IRQHandler(void) //串口2中断服务程序 { u8 Res; if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) { Res =USART_ReceiveData(USART2);//(USART1-》DR); //读取接收到的数据 if((USART2_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成 { if(USART2_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d { if(Res!=0x0a)USART2_RX_STA=0;//接收错误,重新开始 else USART2_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 } else //没收到0X0D { if(Res==0x0d)USART2_RX_STA|=0x4000; else { USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X3FFF]=Res ; USART2_RX_STA++; if(USART2_RX_STA》(USART2_REC_LEN-1))USART2_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收 } } } } } 主函数main.c #include “sys.h” //有些没有的头文件要删掉 #include “delay.h” #include “usart.h” #include “led.h” #include “beep.h” #include “key.h” int main(void) { u8 t; u8 len; u16 times=0; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2 delay_init(168); //延时初始化 uart2_init(115200);//串口初始化波特率为115200 LED_Init(); while(1) { if(USART2_RX_STA&0x8000) { len=USART2_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度 for(t=0;t《len;t++) { USART_SendData(USART2, USART2_RX_BUF[t]); //向串口2发送数据 while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束 } OLED_ShowString(1,1,USART2_RX_BUF); OLED_ShowNum(0,0,2,4,4); USART2_RX_STA=0; }else { times++; if(times%5000==0) { LED1=!LED1; } if(times%30==0)LED0=!LED0; //闪烁LED,提示系统正在运行 delay_ms(10); } } } |
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