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如何去测试CAN接口通讯功能的正确性呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何去测试CAN接口通讯功能的正确性呢？怎样去设计驱动控制板的CAN通讯接口部分呢？ 0
2021-11-9 07:30:49　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报张玲相关推荐 • 汽车CAN总线系统测试——汽车车身网络系统 4883 • 仿真缺少fpga元器件咋办呢？ 2743 • 请问两块不同的pcb板如何通过坐标来实现接插件的正确性？ 1489 • C6678 EDC功能的必要性 1817 • 如何去实现一种基于MATLAB和STM32CubeMX的CAN通讯呢 489 • CAN总线系统测试技术总结的太棒了 1920 • 怎样使用Cube和HAL库去实现CAN通讯呢 1312 • 请问怎样去设计一种CAN节点测试仪？ 1072 • 请问基于CPLD的CAN接口如何去设计？ 626 • 怎样用CUBEMX去实现stm32f407zgt6的双can通讯呢 1112 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　最近在做运动控制卡的项目，调试样机的过程中，需要验证CAN总线通讯功能的正确性。以前只限于理论上认识CAN总线，使用的CANbus的通讯卡也是有上位机例程，基本上简单地配置上位机软件就可以正常工作了。这次调试需要深入测试CAN接口的通讯过程，正好把之前的对CAN的认识再复习深化一下。　　　　之所以采用CAN总线，是因为它只需要两根双绞线就可以连接多个通讯节点，并且可以传输相对远的距离，在工业现场抗干扰能力也很强。下图是我按照CAN总线的要求做的一条双绞线，黄色和绿色分别是CAN_High线和CAN_Low线。要求绞距20mm，不绞合的距离不超过50mm。　　规定的双绞线传输距离与CAN总线的传输速率的关系如下表。我们的传输距离很短，所以可以采用很高的传输速率。即便是采用最高的传输速率，以OSC802示波器的25M带宽，也是足够调试用的。　　　　下图是我设计驱动控制板的CAN通讯接口部分的原理图，使用SN65HVD230收发器：　　　　打样后的运动控制板是这样的　　使用LOTO的USB示波器OSC802对CAN通讯的信号进行捕捉，抓取数据进行解析判断。　　使用USB示波器OSC802的单次触发功能，很轻松对CAN总线上的电平信号进行了捕捉。不过我们现在还看不懂它，需要对CAN的电平逻辑和传输协议有所了解。　　没有收发信号时，两条导线上的电平相同（大约2.5V）。这种电平状态为隐形状态，也称之为隐性电平，即为逻辑1。有信号时，CAN_H导线的电平升高至少1V；而对应的CAN_L导线电平降低同样值，这种电平状态为显形状态，也称之为显性电平，即为逻辑0。5V和3.3V的CAN收发器的逻辑电平会稍有不同。　　　　我们通过程序发出一串CAN数据后，用OSC802捕捉到的波形如下　　　　　　根据波形进行数据解码需要注意的有两点：　　1：在CAN协议中将CAN_H和CAN_L的差值为高电平时定义为显性，逻辑上表示为0，为低电平时定义为隐性，逻辑上表示为1。　　2：在CAN的协议中当连续出现5个显性时就需要插入一个隐性。　　CAN的标准帧和扩展帧协议格式：　　　　所以，波形数据解读为：　　　　图中被红色斜线划掉的为CAN协议有意在5个连续显性后面加的单个隐性位，所以去掉。所以，通过USB 示波器 OSC802抓取到的数据为：　　　　　　这个数据帧发出的数据为：　　1010101111001101 　　0xAB， 0xCD 　　解析结果与上位机收发的结果互相验证正确，所以此次运动控制板的CAN接口功能调试成功完成

2021-11-9 09:27:20 评论举报张磊