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知识点:
树莓派GPIO控制步进电机的正转一定角度和反转一定角度 下面是我用的步进电机: 步进电机28BYJ-48名称含义: 28:表示步进电机的有效最大外径为28毫米 B: 表示步进电机“步”字汉语拼音首字母 Y: 表示永磁式“永”字汉语拼音首字母 J: 表示减速型“减”字汉语拼音首字母 BYJ: 组合即为永磁式减速步进电机 48:表示四相八拍 5V:表示额定电压为5V,且为直流电压 下面是我用的步进电机相关信息: 因为步进电机必须加脉冲信号才可以运转,如果没有脉冲信号,步进电机则静止。步进电机接收到一个脉冲信号,其转动一定角度,该角度叫步距角度。其中减速比为1/64的意思是电机内部转64圈,电机外部才相应地转1圈,而这个步进电机是四相八拍的,八拍中一拍就是一个脉冲信号,完成一个内循环要8个脉冲信号。 下面是代码: |
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