如何在STM32F107中去调试lwIP呢

　　这次在STM32F107调试lwIP
　　心得开发：STM3210C-EVAL（STM原厂开发板，用起来很爽）
　　因为有项目，做一个开发公司的通讯模块，所以时间就一直在调试lwIP裸机程序。
　　大体上实现了了lwIP的UDP通讯后续对UDP传输协议中的数据分析，控制等都会很快就出来了。
　　在lwIP的中实现UDP协议的客户端，主要过程如下：
　　无符号字符常量UDPArr ［ 6］ = {“你好！”};
　　int main（void）
　　{
　　struct udp_pcb *udppcb1 ;
　　结构 ip_addr ipaddr1 ;
　　结构 pbuf *p ;
　　/* 设置 STM32 系统（时钟、以太网、GPIO、NVIC）和 STM3210C-EVAL 资源 */
　　System_Setup（）;
　　/* 初始化 LwIP satck */
　　LwIP_Init（）;
　　//测试UDP客户端发送数据
　　p = pbuf_alloc（ PBUF_RAW ， sizeof（UDPArr） ， PBUF_RAM ） ;
　　p-》payload = （ void *）（UDPArr） ;
　　IP4_ADDR（&ipaddr1， 192，168，1，11）;
　　udppcb1 = udp_new（）;
　　udp_bind（ udppcb1 ， IP_ADDR_ANY ， 161 ） ;
　　udp_connect（ udppcb1 ， &ipaddr1 ， 161 ） ;
　　udp_send（ udppcb1 ， p ） ;
　　/* 无限循环 */
　　while （1）
　　{
　　/* 周期性任务 */
　　System_Periodic_Handle（）;
　　}
　　}
　　大体解释一下：应该
　　就是程序将开发板作为一个UDP客户端，不停的向主机发送“你好！”字符，现在已经实现，程序完整调试通过。
　　在UDP处理机制中，System_Periodic_Handle（）; 是一个循环的任务，在UDP中实际上只是做了ARP的设备实现，而不是像TCP协议那样需要对连接程序进行超时处理，这里
　　不需要。下面的一个例子是UDP的服务端程序，该是。实现将主机发送上来的数据完整的发送给主机
　　空隙UDP_Receive（无效* ARG，结构udp_pcb * UPCB，结构PBUF * p，结构的ip_addr *地址，端口u16_t）;
　　/* 私有函数---------------------------------------------- -----------*/
　　/**
　　* @brief 主程序。
　　* @param None
　　* @retval None
　　*/
　　int main（void）
　　{
　　struct udp_pcb *Udppcb1 ;
　　//struct ip_addr ipaddr1 ;
　　//struct pbuf *p ;
　　/* 设置 STM32 系统（时钟、以太网、GPIO、NVIC）和 STM3210C-EVAL 资源 */
　　System_Setup（）;
　　/* 初始化 LwIP satck */
　　LwIP_Init（）;
　　//测试UDP服务端，收到数据就发送给远程
　　主机Udppcb1 = udp_new（ ） ;
　　udp_bind（ udppcb1 ， IP_ADDR_ANY ， 161 ） ;
　　udp_recv（ Udppcb1 ， UDP_Receive， NULL ） ;
　　/* 无限循环 */
　　while （1）
　　{
　　/* 周期性任务 */
　　System_Periodic_Handle（）;
　　}
　　}
　　void UDP_Receive（void *arg， struct udp_pcb *upcb， struct pbuf *p，struct ip_addr *addr， u16_t port）
　　{
　　struct ip_addr dAddr = *addr;
　　if（ p ！= NULL ）
　　{
　　udp_sendto（ upcb ， p ， &dAddr ， port ） ;
　　pbuf_free（ p ） ;
　　}
　　}
　　这里要注意一下，UDP_Receive（这个函数）是UPD的时候需要的函数，是这个在使用lwip的，英文就是当开发板收到了对应端口的UDP协议后，需要将特殊的数据提交给应用程序层软件处理的过程，在这个中的结构pbuf *参数实际是lwipp将IP头了，
　　函数扩展了大体的细节数据就是这样的一个情况。