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hal库已封装函数
输入输出函数: 阻塞模式: HAL_I2C_Master_Transmit(); HAL_I2C_Master_Receive(); HAL_I2C_Slave_Transmit(); HAL_I2C_Slave_Receive() HAL_I2C_Mem_Write(); HAL_I2C_Mem_Read(); HAL_I2C_IsDeviceReady() 带中断非阻塞模式: HAL_I2C_Master_Transmit_IT(); HAL_I2C_Master_Receive_IT(); HAL_I2C_Slave_Transmit_IT() HAL_I2C_Slave_Receive_IT(); HAL_I2C_Mem_Write_IT(); HAL_I2C_Mem_Read_IT() DMA 传输非阻塞模式: HAL_I2C_Master_Transmit_DMA(); HAL_I2C_Master_Receive_DMA(); HAL_I2C_Slave_Transmit_DMA(); HAL_I2C_Slave_Receive_DMA(); HAL_I2C_Mem_Write_DMA(); HAL_I2C_Mem_Read_DMA() 非阻塞模式下的回调函数: HAL_I2C_MemTxCpltCallback(); HAL_I2C_MemRxCpltCallback(); HAL_I2C_MasterTxCpltCallback() HAL_I2C_MasterRxCpltCallback(); HAL_I2C_SlaveTxCpltCallback(); HAL_I2C_SlaveRxCpltCallback(); HAL_I2C_ErrorCallback() 这部分可以参照USART中的函数进行理解。 |
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