请问STC51单片机如何利用HC-SR04进行测距？

STC51单片机利用HC-SR04进行测距，HC-SRF05与HC-SR04并无太大差别，前者有五针脚，多出来一个是OUT脚，是开关量输出，可以当报警模块用。
编程思路：给Trig发送一个10us-20us的高电平，然后利用定时器计Echo高电平的时间，然后进行转换得到距离值，然后用数码管显示距离值。
编程的时候是用的TX的开发板，与其他开发板可能会不匹配，所以就分享编程心得和个中细节，完整程序就不列出来了，完整程序在下面的连接里下载，如果是TX开发板可以直接用。


1、引脚定义：
***it Tx  = P3^2; //产生脉冲引脚Trig
***it Rx  = P3^3; //回波引脚Echo
***it dula=P2^6;
***it wela=P2^7;
***it FM=P2^3;//蜂鸣器这个可以用来检测哪里运行出了问题，这个帮了我大忙了


2、定时器中断
flag_overtime是做溢出标志位。


//定时器0中断,用做显示
timer0() interrupt 1  // 定时器0中断是1号
   {
           TR0=0;
        TH0=(65536-55294)/256;
        TL0=(65536-55294)%256;        
        flag_overtime=1;       
   }


如果溢出了，则显示000，如果数码管出现了000，说明定时器某处配置有问题。算是个找BUG的方法。


        if(flag_overtime==1)
        {
                display(0,0,0);
                flag_overtime=0;
        }


3、数码管显示
uchar code table[]=
{
        0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77
};//键一个数表


void display (uchar bai,shi,ge)         //显示子函数，个十百位送位选段选
{       
        wela=1;
        P0=0x7e;          //送位选
        wela=0;
        dula=1;
        P0=table[bai];
        dula=0;
        P0=0xff;          //送段选
        delay(5);
               
        wela=1;
        P0=0x7d;          //送位选
        wela=0;
        dula=1;
        P0=table[shi];
        dula=0;
        P0=0xff;          //送段选
        delay(5);
               
        wela=1;
        P0=0x7b;          //送位选
        wela=0;
        dula=1;
        P0=table[ge];
        dula=0;
        P0=0xff;          //送段选
        delay(5);
}


4、个十百位转换
一个三位数转换成三个一位数，用来送到数码管。比如距离153，拆成1、5、3分别送到第一个、第二个、第三个数码管里。


        bai=(uint)distance/100;
        shi=(uint)distance%100/10;
        ge=(uint)distance%10;
        display(bai,shi,ge);       


5、距离量的转换
51单片机定时器还是存在误差，所以还需要根据实际微调。转换完成就可以送到数码管了。


                        time=(float)(TH0*256+TL0-10242)*1.0851;          //减去初值
                        distance=time*0.346/2*10;                                 //此时为CM单位