怎样通过STM32CubeMX去驱动STM32F429

　　实验平台：
　　硬件： 野火挑战者STM32F429 V1开发版，5寸屏
　　软件： 最新版本的STM32CubeF4固件库，TouchGFXDesigner v4.13和 STM32CubeMX v5.6.1，开发环境MDK v5.29
　　实验前准备工作：
　　1.准备一套STM32F429开发版，和下载工具
　　2.下载 TouchGFXDesigner v4.13
　　压缩包下载完后，解压如下：
　　
　　Projects目录下有STM32H7B3I-DK的工程，可以用来参考。touchGFX Designer的PC端安装包在Utilities目录下，找到后并安装。
　　3.下载 STM32CubeMX v5.6.1
　　安装完STM32CubeMX v5.6.1版本后，还需要安装X_CUBE_TOUCHGFX软件包，安装路径如下：
　　
　　4.下载 MDK v5.27以上版本
　　代码下载：
　　代码持续更新中：github代码下载地址
　　通过STM32CubeMX从零驱动STM32F429，并创建一个TouchGFX工程：
　　步骤
　　
　　组件
　　
　　
　　1.使能CRC校验，ST使用TouchGFX必须使能CRC
　　2.配置RCC时钟
　　
　　像素时钟大小：866 * 525 * 60/1024/1024=26M，像素时钟最大值为26M，防止花屏，设置为25M。
　　
　　3.配置FMC（SDRAM）
　　
　　
　　4.配置DMA2D，打开DMA2D中断
　　
　　5.配置LTDC，打开LTDC中断
　　
　　
　　更改LTDC的复用IO口，使符合野火的开发板
　　
　　6.配置其余GPIO口
　　
　　7.配置freeRTOS
　　
　　
　　8.配置touchgfx
　　打开touchgfx软件包：
　　
　　配置touchgfx：
　　
　　9.配置串口，用于调试
　　
　　10.生成工程
　　
　　11.执行TouchGFX Designer
　　生成工程后，打卡src文件夹，打开ApplicationTemplate.touchgfx.part，即可开始配置：
　　官方说明如下：
　　
　　
　　
　　我做的DEMO如下：
　　1.添加屏幕1
　　
　　2.添加屏幕2
　　
　　
　　3.添加屏幕1按键，
　　在工程目录的…Srcassetsimages下添加两张按键图片，矢量图可以到阿里巴巴矢量图标库自行下载
　　
　　
　　
　　
　　4.添加屏幕2按键
　　同样方法添加屏幕2的按键，使按下按键切换到屏幕1
　　5.点击Generate Code生成代码
　　生成代码后，再打开src文件夹，会多出”xxxx.touchgfx“的文件，以后可以直接打开这个文件配置。
　　
　　更改代码，添加添加SDRAM的配置代码
　　SDRAM的初始化程序需要移植以前的工程代码，到main.c里。手动添加的代码需要放在/* USER CODE BEGIN 0 /和/ USER CODE END 0 */之间，防止重新生成工程被覆盖。
　　
　　
　　把MX_SDRAM_InitEx（）;初始化函数放在static void MX_FMC_Init（void）里：
　　
　　更改代码，添加触摸驱动
　　新建DriversTouch_Driver文件夹，从旧工程里复制touch触摸驱动文件到这个文件夹下：
　　
　　工程添加代码：
　　
　　在STM32TouchController.cpp里添加触摸代码：
　　
　　
　　编译运行：
　　一些经验：
　　0. touchGFX4.13版本介绍
　　TouchGFX 4.13 版本是继 TouchGFX 4.12 之后的又一重要版本。4.13版具备了将动画推到60FPS的功能，还增加了可缓存容器、不完全帧缓冲区以及新的L8压缩格式等性能，这表明了 ToughGFX 不断追求优化性能和持续迭代的匠心。4.13版本还解决了另一个问题：嵌入式系统开发人员的用户界面可访问性。通过将TouchGFX Generator集成到 STM32CubeMX 中，经验较少的工程师在使用 TouchGFX 4.13 时，可以通过 STM32CubeMX 这个广为流行的 ST 实用软件程序快速启动项目。这样做的目的在于降低开发者入门门槛，让专业人士和爱好者都能受益于这个交互式的高效解决方案。
　　TouchGFX 4.13 还附带了大量的错误修复和优化。在这个版本里，TouchGFX 4.13 Engine 得到重大更新引擎：优化的纹理映射。当处理具有固化内存或功耗限制的智能手表或嵌入式系统时，新的纹理映射功能可显著提升性能，达到 60 FPS。例如，当指南针显示有移动时，系统会调整操作以更快地渲染帧。开发者可以通过TouchGFX Designer 中的纹理映射小装置来实现，并减少60%的渲染时间。与拍摄帧快照并从缓存中检索帧的可缓存容器不同，新的纹理映射功能更适合较大的移动场景，同时仍优化性能，在某些情况下启用 30 FPS 甚至 60 FPS。
　　1. 使用Visual Stdudio开发界面
　　touchgfx的代码与系统的耦合度不是很高，MDK或者IAR的编译和代码提示也过于不人性化，建议使用touchGFX Designer配合Visual Stdudio来开发界面，与硬件解耦。界面调试完，再打开MDK，烧到板子上验证，加速开发，工具用的6，可以事半功倍。前提是使用Visual Stdudio不能调用HAL库的代码，要不然VS会报错。代码中可以使用宏来规避，或者通过中间件来解耦合，可以参考这个博客
　　#ifdef SIMULATOR
　　/*使用VS仿真的代码*/
　　#else
　　/*使用HAL库的代码*/
　　#endif
　　2. C语言和C++如何互相调用：
　　c方式编译和c++方式编译，其差异就在于符号表标识符。同一个函数名，在c方式编译的其函数名跟编译前的函数一致，c++方式编译的则是以函数名结合参数作为编译后的函数名。cpp编译器是兼容c语言的编译方式的，所以在编译cpp文件的时候，调用到.c文件的函数的地方时，需要用extern “C”指定用c语言的方式去编译它，extern “C”是c++方式编译才认识的关键字，在c++编译的方式会定义__cplusplus宏，c语言编译器没有__cplusplus宏和extern “C”关键字。
　　C++语言调用C：
　　在编译cpp文件的时候，调用到.c文件的函数的地方时，需要用extern “C”指定用c语言的方式去编译它
　　extern “C”
　　{
　　uint32_t LCD_GetXSize（）;
　　uint32_t LCD_GetYSize（）;
　　}
　　C的头文件要使用宏定义包含函数接口。
　　#ifdef __cplusplus
　　extern “C” {
　　#endif
　　。
　　。
　　。
　　#ifdef __cplusplus
　　}
　　#endif
　　C语言调用C++文件中的函数：
　　对于C++文件中的普通函数，可以直接用extern “C” 对函数进行修饰，对于c++的重载函数或成员函数，需要进行二次封装后，再使用extern “C”对函数修饰，函数内部的代码依然是使用c++的编译器编译。
　　例如在xx.cpp中对函数进行声明，在xx.c中进行调用：
　　xx.cpp
　　extern “C” void touchgfx_init（）;
　　extern “C” void touchgfx_taskEntry（）;
　　void touchgfx_init（）
　　{
　　}
　　void touchgfx_taskEntry（）
　　{
　　}
　　xx.c
　　void touchgfx_init（void）;
　　void touchgfx_taskEntry（void）;
　　void MX_TouchGFX_Init（void）
　　{
　　touchgfx_init（）;
　　}
　　void MX_TouchGFX_Process（void）
　　{
　　touchgfx_taskEntry（）;
　　}