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重点:实现从内网到外网穿透
从本地到阿里云服务器实现 由于本人是学生,还需要突破校园网认证。 校园网认证 通过配置路由器的静态IP,而不使用DHCP,从而突破校园网认证 采用TCP方式传输图像,附TCP传输代码 void netcamera_task(void *arg) { err_t err; static ip_addr_t server_ipaddr,loca_ipaddr; static u16_t server_port,loca_port; u8 res=0; u32 *tbuf; LWIP_UNUSED_ARG(arg); server_port = REMOTE_PORT; //服务器的端口 IP4_ADDR(&server_ipaddr, lwipdev.remoteip[0],lwipdev.remoteip[1], lwipdev.remoteip[2],lwipdev.remoteip[3]); //服务器公网IP地址 while(1) //等待连接 { tcp_clientconn = netconn_new(NETCONN_TCP); //创建一个TCP链接 err = netconn_connect(tcp_clientconn,&server_ipaddr,server_port);//连接服务器 if(err != ERR_OK) { netconn_delete(tcp_clientconn); //返回值不等于ERR_OK,删除tcp_clientconn连接 } else if(err==ERR_OK) //成功检测到连接 { camera_init(); delay_ms(1000); //此延时一定要加!! while(1) //开始视频传输 { res=netcam_fifo_read(&tbuf); //读取FIFO中的数据 if(res) //有数据要发送 { err=netconn_write(tcp_clientconn,tbuf,NETCAM_LINE_SIZE*4,NETCONN_COPY);//发送数据 if((err==ERR_CLSD)||(err==ERR_RST))//关闭连接,或者重启网络 { camera_deinit();//复位网络摄像头 netconn_close(tcp_clientconn); netconn_delete(tcp_clientconn); break; } }else { OSTimeDlyHMSM(0,0,0,5);//延时2ms } } } } } |
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