IAP在线升级是什么

　　IAP在线升级可以是芯片更新程序脱离烧录器等专用工具，可以使用串口、网络等通用通信方式来达到升级的目的，方便下载程序升级更新。
　　STM32F0系列是M0内核，与STM32F1和F4系列有即M0系列没有其他像M3/M4/M0+系列所具有的中断向量表重定位，其中断向量表不能定位向量重定位重映射。所以STM32f0 IAP的过程会与其他系列的STM32芯片的IAP不同。但是stm32有两种启动方式，一种是从flash启动，默认地址为0x0800000，一种是从RAM启动，默认地址为0x20000000，所以可以让IAP从Flash启动，而APP从RAM启动，通过接口SYSCFG_MemoryRemapConfig配置。因为我们是把APP代码直接拷贝到0x0800000+offset的地址获取的，其中断表在Flash里面，所以在APP启动的时候，需要把中断向量表拷贝到RAM的起始地址中去。
　　
　　STM32F030的参考手册中找到以下说明：
　　Physicalremap
　　一旦选择了引导模式，应用软件就可以修改代码区中可访问的存储器。这种修改是通过对 SYSCFG 配置寄存器 1 （SYSCFG_CFGR1） 中的 MEM_MODE 位进行编程来实现的。不像皮质？M3和M4，M0 CPU不支持向量表重定位。对于位于与 0x0800 0000 不同地址的应用程序代码，必须添加一些额外的代码才能为应用程序中断提供服务。一种解决方案是通过软件将向量表重定位到内部 SRAM：
　　？ 将向量表从 Flash（映射到应用程序加载地址的基地址）复制到 SRAM 的基地址 0x20000000。
　　？ 使用 SYSCFG 配置寄存器 1 在地址 0x0000 0000 处重新映射 SRAM。
　　？ 那么一旦发生中断，Cortex？-M0 处理器就会从SRAM 中重定位的向量表中取出中断处理程序起始地址，然后跳转执行位于Flash 中的中断处理程序。
　　此操作应在应用程序的初始化阶段完成。 有关更多详细信息，请参阅 AN4065 和来自www.st.com 的附加 IAP 代码 。
　　Bootlader源码如下
　　void HardwareInit（void）
　　{
　　/* close all interrupt*/
　　__disable_irq（）;
　　RCC_DeInit（）;//为了从IAP程序中跳出运行APP程序的时候正常开始，初始化时要RCC为复位状态，恢复NVIC
　　SystemInit（）;
　　extern uint32_t SystemCoreClock;
　　SysTick_Config（SystemCoreClock/600）;
　　Usart1Init（115200）;
　　ShowVersion（）;
　　__enable_irq（）;
　　}
　　#define BOOTLADER_SIZE （（uint32_t）1024 * 12）
　　#define BOOT_START_ADDRESS （（uint32_t）0x08000000）
　　#define BOOT_FLASH_END_ADDRESS （（uint32_t）BOOT_START_ADDRESS+BOOTLADER_SIZE-1）
　　#define BOOT_FLASH_SIZE （BOOT_FLASH_END_ADDRESS-BOOT_START_ADDRESS+1）
　　#define APP_START_ADDRESS （（uint32_t）（BOOT_FLASH_END_ADDRESS+1））
　　typedef void （*pFunction）（void）;
　　__IO pFunction JumpToAplication;
　　void JumpToApp（void）
　　{
　　// printf（“Run Application %x n”，（*（__IO uint32_t*）APP_START_ADDRESS））;
　　if（（（*（__IO uint32_t*）APP_START_ADDRESS） & 0x2ffe0000）==0x20000000）
　　{
　　printf（“Go to application and runnign”）;
　　__disable_irq（）;
　　JumpToAplication=（pFunction）（*（__IO uint32_t*）（APP_START_ADDRESS+4））;
　　__set_MSP（*（__IO uint32_t*）APP_START_ADDRESS）;
　　JumpToAplication（）;
　　}
　　}
　　应用程序设计：
　　#define APPLICATION_ADDRESS （uint32_t）0x8003000
　　#if （defined （ __CC_ARM ））
　　__IO uint32_t VectorTable［48］ __attribute__（（at（0x20000000）））;
　　#elif （defined （__ICCARM__））
　　#pragma location = 0x20000000
　　__no_init __IO uint32_t VectorTable［48］;
　　#elif defined （ __GNUC__ ）
　　__IO uint32_t VectorTable［48］ __attribute__（（section（“.RAMVectorTable”）））;
　　#elif defined （ __TASKING__ ）
　　__IO uint32_t VectorTable［48］ __at（0x20000000）;
　　#endif
　　void IAPAPP_Init（）
　　{
　　for（uint8_t i = 0; i 《 48; i++）
　　{
　　VectorTable［i］ = *（__IO uint32_t*）（APPLICATION_ADDRESS + （i《《2））;
　　}
　　/* Enable the SYSCFG peripheral clock*/
　　RCC_APB2PeriphResetCmd（RCC_APB2Periph_SYSCFG， ENABLE）;
　　/* Remap SRAM at 0x00000000 */
　　SYSCFG_MemoryRemapConfig（SYSCFG_MemoryRemap_SRAM）;
　　}
　　int main（void）
　　{
　　//SCB-》VTOR =（（uint32_t）0x08003000）;
　　IAPAPP_Init（）;
　　HardwareInit（）;
　　printf（“Hello， welcome to applicationn”）;
　　uint16_t TimeCount=0;
　　while（1）
　　{
　　if（（TickCount》100）&&（TimeCount《1000））
　　{
　　TickCount=0;
　　printf（“wait %d secondn”，TimeCount）;
　　TimeCount++;
　　}
　　}
　　return 1;
　　}
　　Application的keil设置：