IAP/Bootloader升级原理是什么？

1479 单片机嵌入式 vs2015

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 单片机在线升级原理是什么？ IAP/Bootloader升级原理是什么？ 0
2022-2-22 08:29:15　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报偶是糕富帅相关推荐 • 如何为STM32写bootloader实现IAP升级？ 643 • 请问谁有stm8的IAP升级bootloader工程源码吗？ 1662 • 如何为STM32写bootloader实现IAP升级呢 1324 • 怎样去实现STM32 IAP升级的设计呢 1101 • IAP升级的时候BootLoader和APP都放在APROM里面，BootLoader跳转到APP之后，中断怎么重映射？ 1659 • IAP是什么？IAP升级流程是怎样的 3324 • Bootloader UART IAP流程是怎样的 1318 • CH559/549 IAP升级失败如何处理？ 1127 • stm32H747双核的IAP升级要怎么做？ 127 • 如何去实现APP程序以及进行IAP升级呢 3195 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 一、单片机在线升级原理单片机程序在线升级功能对于产品的维护，软件问题解决，功能添加有着非常重要的地位，例如：设备安装位置拆卸不便场景(这种情况很常见)、产品密封有比较高的要求、设备灌胶的、附近存在危险的等等；另外对于大批量升级的场景，如果都采用人工通过烧录器的方式处理，一来客户抱怨大，二来成本费用高，三来周期长。对于大批量升级功能的实现本文再后部章节将重点介绍。我相信各个工程师或者类似产品的企业都有上述困难，因此具备在线升级功能的程序就能够上场发挥其重要的作用了。顾名思义，在线升级就是通过芯片预留或者必须的通讯接口，通过特定的程序、通讯协议、升级设备、PC软件等，无需通过SW,JTAG的板载接口进行快速的程序刷入，并覆盖原先老程序，以达到程序维护的目的。常规的单片机在线升级程序结构如下：常规单片机要实现远程升级至少具备2个区域，即Boot和App两个区，对于没有外部EPRON的建议再片内模拟一个EPROM，用于升级相关信息的保存，这些信息将作为Boot和App之间通讯的桥梁，具体再第六个章节进行介绍。根据上述结构，开发者需要再程序的开始位置设计一个"引导程序"，即bootloader，后面简称boot。boot在上电时检测通讯接口是否存在升级消息，判定需要进入升级流程，否则直接跳转到用户程序区域，芯片开始运行用户程序。同样用户程序也需要具备升级消息判定能力，决定设备是否需要重新启动，以便让boot接管升级任务处理。先不着急，具体实现后面将根据升级过程的每个细节进行展开，由浅到深，带领大家了解每个环节的细节。注意：开始位置并不代表就是地址0x0位置；本文的升级教程适用于绝大部分单片机，原较旧的freescale的DZ96单片机因内存结构和芯片默认加载机制影响，需要对升级的固件额外进行地址转换外(有需要的可以下方留言),绝大部分单片机升级原理均通用。文章后面将以KEA128或者S32K144单片机进行介绍。二、单片机flash分区介绍根据章节一的要求，用户需要根据项目的工程量，芯片的片上的主存储资源，对芯片进行分区，下面以s32k144单片机进行介绍： s32k144的pflash空间为512K，首先在地址0x0开始的16K空间分配一个BOOT，紧挨着的分配一个系统运行的程序区域Run_App区域空间大小240K(非常大了)，在Run_App的相邻位置分配一个Bak_App用于固件备份存储，大小也为240K;PARA_PAGEA/PARA_PAGEB为应用程序工作的参数下载或者存储的区域，替代EEPROM;UP_PARA为固件升级时产生的必要信息，空间4K，后面关于这个参数内容和作用会介绍。到此为止，芯片的FLASH存储空间的分配已经完成，我们这里称他为分区，将来的程序空间必须严格按照改分配区域执行，这也是实现程序升级的基础和必须完成的工作。三、IAP/Bootloader升级原理介绍所谓程序升级，即：将有问题的，或者过时的程序进行替换；那么重点来了，谁来替换？我们如何实现程序替换？程序保存在哪里？即开头三个"W"，解决了这三个W，我们基本就已经掌握了程序升级的基本功了。第一个W：谁来替换，当然时写在程序复位向量首地址，被我们赋予特定功能的一段小程序，由他实现通讯握手，数据接收，称他为BOOT；第二个W：如何替换，当然我们这里需要实现一个Flash的驱动，通过Flash驱动程序，根据通讯协议将程序写入到ROM中；第三个W：程序保存在那里，这个很关键，在第二个章节我们提到了分区的概念，那么我就直接说吧，程序最终应该保存在Run_App区域，只是在升级过程中为了防止断电，升级中断，升级超时因此设置了一个Bak_App，但程序完全接收完毕后，由Bak_App搬至Run_App中，当然搬运的过程也是Boot的职责。大家应该了解，单片机编译完毕后一般生产的时hex，bin，S19文件，这里讲一讲区别： bin:连续地址空间的二进制数据，数据排列和ROM空间排列一致，升级需要从BIN文件的首地址开始，根据BIN文件的大小，按顺序写入到FLASH指定起始地址中； hex和S19文件：这是两个公司的可执行文件格式定义，一般这两个文件会比bin文件大很多，原因在于hex和S19文件会根据一定的格式封装可执行文件，Hex格式具体见如下连接：下面将实际项目中使用的升级流程图分享给大家参考： *升级流程图** 四、升级协议设计协议：即通过一定的规则定义通讯的报文/数据包，实现数据传输的交互，大家可以直接参考以下连接的协议，本案例的实现也是按照该协议实现的。协议具体介绍文章中均有详细介绍。

2022-2-22 11:04:45 评论举报石天才