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请问中断如何控制电机反向转动？

1420 电机

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2021-10-18 08:43:19　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答王萍该类别下有 7 个回答。邀请回答回头太晚该类别下有 7 个回答。邀请回答温暖镜头该类别下有 7 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 7 个回答。邀请回答 djelje 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报李敏相关推荐 • 请问超声波测距如何控制步进电机转动？ 1701 • 怎么精确控制电机转动位置与消除电机惯性误差？ 2784 • 请问Matlab串口如何控制Arduino转动电机？ 1217 • 请问Arduino是怎么控制直流电机转动的？ 1807 • 如何使用运动控制卡控制电机转动？ 2321 • 怎么控制步进电机转角？ 10382 • 电机控制齿轮转动时，控制过程中总是会逐渐偏向 1917 • stm32F407怎样控制输出脉冲个数从而控制电机转动角度？ 4412 • 使如何用FOC_BASIC库进行BLDC电机方向的转变？ 223 • 请问OneNet+板载wifi如何控制电机转动？ 958 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1: 2: /* 3: Stepper Motor Control - one revolution 4: 5: This program drives a unipolar or bipolar stepper motor. 6: The motor is attached to digital pins 8 - 11 of the Arduino. 7: 8: The motor should revolve one revolution in one direction, then 9: one revolution in the other direction. 10: 11: 12: Created 11 Mar. 2007 13: Modified 30 Nov. 2009 14: by Tom Igoe 15: 16: */ 17: 18: #include 19: 20: int stepsPerRevolution = 200; 21: int pbIn = 5; 22: 23: 24: Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 9,7,8,6); 25: 26: void setup() { 27: attachInterrupt(pbIn,stateChange,RISING); 28: // set the speed at 60 rpm: 29: myStepper.setSpeed(60); 30: // initialize the serial port: 31: Serial.begin(9600); 32: } 33: 34: void loop() { 35: // step one revolution in one direction: 36: Serial.println("clockwise"); 37: myStepper.step(stepsPerRevolution); 38: delay(500); 39: } 40: 41: void stateChange() 42: { 43: stepsPerRevolution = -stepsPerRevolution; 44: }不知道为什么，当行程开关按下的时间不一样时，会出现这样一种怪现象：电机先反向转了一圈，然后又恢复了原来的方向，有点诡异。而且电机对开关的响应还是迟钝，大概这个也是Arduino的缺点，不过肯定有优化的方法，也可能是我对电机的库函数的理解不对！

2021-10-18 10:26:52 评论举报文汝寒