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我使用 FOC_BASIC 库进行 BLDC 电机控制。
旋转电机按顺时针方向转动/运行。 没关系。 现在我想改变:旋转电机是按逆时针方向转动/运行的(顺时针反向)? 我可以如何使用 FOC_BASIC 库的哪些 API? |
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1个回答
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要改变电机的运行方向,您可以在FOC_BASIC库中使用以下API:
1. `motor.init()`:初始化电机。在使用FOC_BASIC库之前,您需要调用此函数。 2. `motor.setFocModulation(HIGH_FREQUENCY_PWM)`:设置FOC调制策略为高频PWM。这是默认的调制策略,但是确保您已经设置了它。 3. `motor.linkPWM(pwm)`:将PWM对象与电机链接起来。 4. `motor.linkCurrentSense(currentSensor)`:将当前传感器对象与电机链接起来。 5. `motor.linkSwitches(lowSwitch, highSwitch, pwmFrequency)`:将开关(MOSFET)链接到电机。这些开关控制电机的转向。 例如,如果您的电机在顺时针方向上旋转,但您希望电机在逆时针方向上旋转,则可以交换`lowSwitch`和`highSwitch`的引脚链接。 然后,使用以下API启动电机: 1. `motor.motionUp()`: 启动电机向一个方向运动。 2. `motor.motionDown()`: 启动电机向另一个方向运动。 3. `motor.motionStart()`:根据先前设置的方向和限制,启动电机。 使用以上API,您可以通过改变电机引脚的链接来改变BLDC电机的运行方向。 |
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