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目前做一个电机位置控制时，遇到一个问题：
目的是直流电机转动一圈停止，电机起始位置与停止位置始终在同一位置 电机转动一圈后，编码器输出1000个电平跳变信号，当我读取到1000信号时，停止电路供电，但由于惯性，电机总是还会旋转一段距离，累计误差很大，请问有什么更好的方法来控制电机位置吗，如何解决电机惯性的问题 这里不对转速有任何要求，只要求位置精确 
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13个回答
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云汉达人 粗略判断的话可以用霍尔、红外码盘之类的都行，精确判断可以使用金属标签（具体叫什么名字我忘了，好几年没用了，一个金属条上有微米级的刻度）。或者用电机驱动板自带的细分来控制。
惯性问题就要用减速算法了。 |
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LiuYang 发表于 2016-6-20 15:29 减速算法指的是，在到达指定位置之前就停止供电，依靠惯性去到达指定位置还是指的其他呢? |
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云汉达人
pengbiao1210 发表于 2016-6-20 15:47 哦，对了，忘了是直流电机了，要是用步进电机就好控制了。 |
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云汉达人
pengbiao1210 发表于 2016-6-20 15:47 提前减速吧，用个霍尔去检测是否到位置了。 |
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云汉达人 要定位精准，干嘛不用步进电机呢？非得折腾直流电机……
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云汉达人
pengbiao1210 发表于 2016-6-21 14:28 降低电压减慢速度，反馈信号其实就是个电平，用IO的中断来判断，如果没有触发中断是通电状态，触发了就断电。或者轮询，循环检测电平是否有变化，如果变化了就停止供电。 |
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pi控制读编码器脉冲，速度没要求很容易的。
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你可用码盘之类的控制
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你可用码盘之类的控制
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你可用码盘之类的控制
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这种最好用PID控制,计算出惯性,提前停机,
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用步进电机能精确控制电机位置，普通电机就算带电子刹车也会有误差
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