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齿轮传动有空回，这个空回一般来说一个方向一个值，但是两个值差不多，而且每次换方向后，空回值基本一致。这个值可以多测几次，然后根据转动方向在在软件中补偿回来
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【⌈嵌入式机电一体化系统设计与实现⌋阅读体验】+磁力输送机系统设计的创新与挑战
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