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怎样去获取标准驱动器的扭矩值呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 怎样去获取标准驱动器的扭矩值呢？怎样去获取标准驱动器的电流值呢？ 0
2021-10-14 06:47:24　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 发财树该类别下有 5 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 5 个回答。邀请回答陈博该类别下有 5 个回答。邀请回答 joereil 该类别下有 5 个回答。邀请回答 juanll5 该类别下有 4 个回答。邀请回答飞雪9366 该类别下有 4 个回答。邀请回答 xymbmcu 该类别下有 4 个回答。邀请回答晴兮晴兮该类别下有 4 个回答。邀请回答 szcxwgyc 该类别下有 4 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 4 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 4 个回答。邀请回答 jfdgs 该类别下有 4 个回答。邀请回答王尚岱该类别下有 4 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 4 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 4 个回答。邀请回答 shsfsdfsg 该类别下有 4 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 4 个回答。邀请回答 elecfans 该类别下有 4 个回答。邀请回答随行者011011 该类别下有 4 个回答。邀请回答 yqdedli 该类别下有 4 个回答。邀请回答举报成尔秩相关推荐 • 如何获取TwinCAT标准驱动器的扭矩值 1435 • 怎样去设计伺服驱动器的电流环 1424 • 怎样去计算步进电机驱动器的电流 3618 • 请问一下怎样去设计一种三相无刷电机驱动器？ 1419 • 标准驱动器怎么变得更好 2592 • 如何对三相无刷电机驱动器进行仿真？ 1345 • 伺服驱动器是怎样进行接线的 8997 • 怎样通过Arduino开发板和L293D驱动器控制直流电机 1966 • 怎样去设计压电驱动器输出电压监测显示系统？ 1098 • 怎样去获取STM32 MPU6050模块的数据呢 1815 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　双击某个驱动器（以松下伺服驱动器为例），在Process Data中，注意默认显示了PDO mapping1的数据（Error code， status word等）　　　　注意左侧，2和3分别表示了与驱动器的所有数据输入和输出，如果我选中2 Output之后，勾选四个选项，那么就会有PDO mapping1到4，当然如果3 Input只勾选了第一项，那么就只会有Receive PDO mapping1 　　　　在PDO mapping2中可以找到Torque actual value 　　我们还是输入和输出都只勾选1项，在Receive PDO mapping1中最下面PDO Content鼠标右击Insert，然后选择Torque actual value，类型会自动变成INT，Index也会自动修改　　　　提示更新数据，更新之后在PDO mapping1中已经可以看到要监控的扭矩　　　　首先在MAIN程序中该定义输入输出类型变量（AT%I是输入，AT%Q是输出，如果你不确定是输入还是输出也可以先都定义一个，然后F6刷新，看在PLC的Instance中新增的变量）　　　　双击这个变量，Linked to弹出窗口中选择驱动器的扭矩值即可（Matching Type和Matching Size是一定的，如果找不到扭矩变量就说明你定义的类型不对，PLC的输入去链接驱动器的输出，反过来也是一样）　　　　比如说我双击PLC的某个输出变量，就只能找到驱动器的很少的几个变量了，不包括扭矩变量　　　　用同样的方法也可以监控实际的电流值，但是这两个数值貌似都是一样的。

2021-10-14 10:10:20 评论举报张子腾