如何获取TwinCAT标准驱动器的扭矩值

1397 TwinCAT 驱动器扭矩

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何获取TwinCAT标准驱动器的扭矩值？如何获取TwinCAT标准驱动器的电流值？ 0
2021-10-8 08:27:23　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 闷~~ 该类别下有 6 个回答。邀请回答 fejlkel 该类别下有 5 个回答。邀请回答人走了该类别下有 5 个回答。邀请回答肖耳朵该类别下有 4 个回答。邀请回答春娇与志明该类别下有 4 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 4 个回答。邀请回答神船大幅该类别下有 4 个回答。邀请回答 tinlyxian 该类别下有 4 个回答。邀请回答陈囝囝100 该类别下有 4 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 4 个回答。邀请回答好名字该类别下有 4 个回答。邀请回答 overheat 该类别下有 4 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 4 个回答。邀请回答 bigbangboom 该类别下有 4 个回答。邀请回答 blueshine 该类别下有 4 个回答。邀请回答万航渡路该类别下有 4 个回答。邀请回答切克切克闹该类别下有 4 个回答。邀请回答小点zze 该类别下有 4 个回答。邀请回答任凭风吹该类别下有 4 个回答。邀请回答 zym123456 该类别下有 4 个回答。邀请回答举报凤毛麟角相关推荐 • 怎样去获取标准驱动器的扭矩值呢 1525 • TwinCAT与伺服驱动器是怎样进行连接并调试的 3492 • 请问倍福TwinCAT3是如何读取台达伺服扭矩的？ 1293 • 标准驱动器怎么变得更好 2573 • LED驱动器标准是什么？LED驱动设计有什么技巧？ 3479 • 如何对TwinCAT伺服自带的软件进行测试 1089 • EDM453驱动器的参数及优点有哪些 1055 • 伺服驱动器与伺服电机怎么连接？ 16433 • LED驱动器的通用要求及需要遵循的标准？ 3336 • SATA SSD驱动器作为驱动器1出现可以将其交换到驱动器0吗 11024 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 1 　　双击某个驱动器（以松下伺服驱动器为例），在Process Data中，注意默认显示了PDO mapping1的数据（Error code， status word等）　　　　注意左侧，2和3分别表示了与驱动器的所有数据输入和输出，如果我选中2 Output之后，勾选四个选项，那么就会有PDO mapping1到4，当然如果3 Input只勾选了第一项，那么就只会有Receive PDO mapping1 　　　　在PDO mapping2中可以找到Torque actual value 　　　　我们还是输入和输出都只勾选1项，在Receive PDO mapping1中最下面PDO Content鼠标右击Insert，然后选择Torque actual value，类型会自动变成INT，Index也会自动修改　　　　提示更新数据，更新之后在PDO mapping1中已经可以看到要监控的扭矩　　　　首先在MAIN程序中该定义输入输出类型变量（AT%I是输入，AT%Q是输出，如果你不确定是输入还是输出也可以先都定义一个，然后F6刷新，看在PLC的Instance中新增的变量）　　　　双击这个变量，Linked to弹出窗口中选择驱动器的扭矩值即可（Matching Type和Matching Size是一定的，如果找不到扭矩变量就说明你定义的类型不对，PLC的输入去链接驱动器的输出，反过来也是一样）　　　　比如说我双击PLC的某个输出变量，就只能找到驱动器的很少的几个变量了，不包括扭矩变量　　　　用同样的方法也可以监控实际的电流值，但是这两个数值貌似都是一样的

2021-10-8 18:10:59 评论举报李韵鹤