小白求助关于4路红外循迹模块的使用方法

工作电压：DC 3.3V~5V
工作电流：尽量选择1A以上电源供电
工作温度：-10℃~+50℃
安装孔径：M3螺丝
检测距离：1mm~30cm可调，距离越近2性能越稳定，白色反射距离远
尺寸大小：中控板42mmX38mmX12mm（长X宽X高）；小板向前25mmX12mmX12mm（长X宽X高）
输出接口：6线制接口（1、2、3、4为4路信号输出端，VCC接正电源，GND接GND）
输出信号：TTL电平，可直接连接单片机IO口，感应到传感器反射回来的红外光时，红指示灯亮，输出低电平；没有红外光时，指示灯不亮，输出高电平。
模块接线
主控板左侧分别为，VCC、GND、OUT1、OUT2、OUT3、OUT4，其中OUT1、2、3、4分别连接单片机的IO口，用于检测输出电平。主控板右侧分别与四个小板连接，用于采集信息。
模块使用

模块正确连接并通电后，小板传感器开始工作。模块感应到传感器反射回来的红外光时，红指示灯亮，输出低电平；没有红外光时，指示灯不亮，输出高电平。以检测黑线为例，如果传感器检测到黑线，红外光无法反射回来则模块红指示灯熄灭，同时小板对应的OUT口输出高电平；如果未检测到黑线，红外光可以反射回来则模块红指示灯亮，小板对应的OUT口输出低电平。其中需要注意一种特殊情况，也就是说当测量物体超出测量范围时，此时红指示灯熄灭，OUT口输出高电平。
每个小板前面对应的电位器可以用来调整使用精度。
相关代码


#include "headfile.h"
/*
* OUT1 P27
* OUT2 P26
* OUT3 P25
* OUT4 P24
* 检测到黑线或悬空LED灭，输出高电平
*/
void main()
{
        DisableGlobalIRQ();                //关闭总中断
       
        board_init();                        //初始化寄存器
        //总中断最后开启
        EnableGlobalIRQ();                //开启总中断
    while(1)
        {
        // 判断IO口电平状态
                if (P27 == 1)
                {
                        printf("OUT1 NOrn");
                }
                if (P26 == 1)
                {
                        printf("OUT2 NOrn");
                }
                if (P25 == 1)
                {
                        printf("OUT3 NOrn");
                }
                if (P24 == 1)
                {
                        printf("OUT4 NOrn");
                }
                if ((P27 == 0)&&(P26 == 0)&&(P25 == 0)&&(P24 == 0))
                {
                        printf("OFFrn");
                }
  }
}
代码是比较简单的，就是判断单片机IO口状态。如果IO口是高电平则表示传感器检测到黑线，否则没有检测到黑线。理解了这个原理就可以在其他型号的单片机上使用这个模块。