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红外循迹模块输出的是一个开关量或者说是一个变化的电平。
你使用51单片机的IO口接入这个信号,可以循环查询IO口的电平变化。 红外循迹模块功能就是碰到不同颜色的线,输出电平不一样。51不能识别,你可以自己先用万用表测一下循迹模块的输出是否正常;再测试51单片机IO口的检测是否可行。 |
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