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速度环是如何检测电机速度的

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 伺服系统是如何控制电机速度的？速度环是如何检测电机速度的？ 0
2021-10-11 08:11:34　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答举报叹久相关推荐 • 伺服电机电流环、速度环和位置环之间是什么关系？ 7811 • 电机的速度环和电流环怎么换算的？ 9174 • 伺服电机速度环、位置环、扭矩环的控制原理是什么？ 782 • 怎样去调好速度环呢 1845 • 无传感电机怎么来实现速度的检测 1393 • 为什么要在速度环的条件下增加电流环呢 2186 • 负反馈PID调节系统之电流环、速度环和位置环有什么关系 1863 • 【求助】关于平衡小车速度环和角度环的理解问题。 24733 • 电机控制器速度环运行只能在一三象限正常运行，二四象限运行不正常。 1695 • 位置式PID算法/直立环/速度环的编辑逻辑 1530 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　伺服系统控制电机速度靠速度环；电机的速度，直流电机决定电压的高低，交流电机决定频率的高低；所以速度环的调节器输出端控制的是交流电机的频率，或者是控制着直流电机的电压；速度环是如何检测电机速度的？应该说速度的检测靠编码器；因为编码器的反馈脉冲频率=编码器的解析度×电机速度，所以电机的速度与编码器反馈脉冲频率成正比！　　也就是说，速度环检测反馈的是编码器脉冲的频率；那么要给定电机速度，必须给定编码器脉冲的频率；只要给定编码器脉冲的频率，就给定了电机的速度；在操作面板上没有编码器反馈脉冲频率的设置，只有指令脉冲频率的设置，就是楼主说的S1；　　因为电子齿轮比=编码器解析度/周指令脉冲数，　　所以周指令脉冲数=编码器解析度/电子齿轮比　　所以周指令脉冲数×电机速度=编码器解析度×电机速度/电子齿轮比　　又因为周指令脉冲数×电机速度=指令脉冲频率、编码器解析度×电机速度=编码器脉冲频率　　所以指令脉冲频率=编码器脉冲频率/电子齿轮比　　所以设定指令脉冲频率，就是设定编码器脉冲频率，就是在速度环设定电机速度　　这样我们的结论是，用户只要在操作面板上设定指令脉冲频率S1，就是在速度环上设定伺服电机速度！　　用户只要在操作面板上设定指令脉冲频率S1，就是在速度环上设定电机速度！不改变已经设定好的脉冲当量、电子齿轮比、周指令脉冲数；那么指令脉冲频率的上限就是位置环计数器额定技术频率（或者就是大家说的PLC发脉冲额定频率）；那么指令脉冲频率的上限，对应的就是电机速度的上限！　　指令脉冲频率=周指令脉冲数×电机速度；带入电机速度（r/s），就可以算出指令脉冲频率。

2021-10-11 09:43:40 评论举报王健