[问答]

怎样去调好速度环呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 电流对电机传动有何影响？怎样去调好速度环呢？ 0
2021-9-29 06:34:31　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 发财树该类别下有 5 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 5 个回答。邀请回答陈博该类别下有 5 个回答。邀请回答 joereil 该类别下有 5 个回答。邀请回答晴兮晴兮该类别下有 4 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 4 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 4 个回答。邀请回答 jfdgs 该类别下有 4 个回答。邀请回答 szcxwgyc 该类别下有 4 个回答。邀请回答王尚岱该类别下有 4 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 4 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 4 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 4 个回答。邀请回答 shsfsdfsg 该类别下有 4 个回答。邀请回答 elecfans 该类别下有 4 个回答。邀请回答随行者011011 该类别下有 4 个回答。邀请回答 yqdedli 该类别下有 4 个回答。邀请回答 qjqb 该类别下有 4 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 4 个回答。邀请回答艾玛该类别下有 4 个回答。邀请回答举报 goodmbby 相关推荐 • 怎样去计算电流环的Kp参数与Ki参数 2564 • 为什么要在速度环的条件下增加电流环呢 2186 • 电流环控制器的参数该怎样去设计 1855 • 电机库怎样设置可以关闭电流环和速度环等开环运转？ 153 • 怎样去调试210123-FOC的相电流波形呢 1761 • 请问定高用双环的速度环的速度是怎么来的？ 1400 • 怎样去解决sw4stm32环境下遇到重定向完成后printf没有输出的问题呢 1129 • 怎样去设计伺服驱动器的电流环 1424 • 在keil v5环境下STM32是怎样去使用printf函数的 844 • 怎样去搭建一种由转矩方程计算角度速度的矢量控制模型 1360 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　作为一名机械专业的学生，我未曾想过电流对电机传动的影响如此之大。　　正准备参加十四届恩智浦杯，三轮组。对于电机差速控制转向的方式来说，电机的电流不稳定往往带来的是致命的后果。最近一直苦于调参，往往结果随时间而周期性改变，必是电池电压下降导致的。因此只能加电流环。　　我不是搭硬件的，对电流环的硬件了解不深，大概是与电机串联一个电阻并检测其电压值经过滤波和采样吼后返回给mcu，进而控制电机的给定量，达到稳定电机电流进而稳定电机转矩的效果。　　对应pid控制，也就是对偏差进行数学计算并赋值，但是之前的速度环调的不是很好，况且电流环和速度环应该串起来（貌似是的，但刚刚看到论坛有人说不行），所以打算电流环和速度环一起调串级pid。得知电流环是与电机最近的环，电流环的给定是速度环的输出值。速度环包含了速度控制和电流控制（这似乎说明之前速度环为什么调的不好）。　　因为硬件电路还没有搭好，所以现在这空想一番，等硬件搭好了再研究程序要怎么写，以及参数要如何整定。

2021-9-29 11:29:16 评论举报李晓龙