[问答]

电机的速度环和电流环怎么换算的？

9534 电机

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 在电机的pid控制中，速度环和电流环是怎么进行换算的，也就是说速度环的输出怎么对应电流环的输入？大哥比方说速度设定是5000转，当前读回4300转。我要对700转的误差进行pid运算。这个结果怎么对应成电流环的输入值？ 0
2016-1-18 11:48:01　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × jf_50240986 该类别下有 69 个回答。邀请回答摩托罗拉该类别下有 9 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 8 个回答。邀请回答刘花该类别下有 7 个回答。邀请回答 muching123 该类别下有 7 个回答。邀请回答鼠爱米该类别下有 7 个回答。邀请回答 h1654155355.6033 该类别下有 7 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 7 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 6 个回答。邀请回答 1123127317 该类别下有 6 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 6 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答百合子该类别下有 6 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 6 个回答。邀请回答 DengQilong 该类别下有 6 个回答。邀请回答 djfldsthtr 该类别下有 6 个回答。邀请回答 ufydsyfsf 该类别下有 5 个回答。邀请回答骑着单车追捷豹该类别下有 5 个回答。邀请回答黑眼圈红了该类别下有 5 个回答。邀请回答发生的方式该类别下有 5 个回答。邀请回答冒汗的心情该类别下有 5 个回答。邀请回答举报 tr12345 相关推荐 • 伺服电机电流环、速度环和位置环之间是什么关系？ 8937 • 为什么要在速度环的条件下增加电流环呢 2604 • 如何对伺服电机的电流环进行调试 4636 • 请问直流伺服电机需要电流环吗？交流伺服电机电流环有什么用？ 531 • 负反馈PID调节系统之电流环、速度环和位置环有什么关系 2274 • 请问电流环与速度环的区别是什么？ 591 • 电动汽车用PMSM控制的速度环，电流环分别有什么作用？ 10569 • 伺服电机速度环、位置环、扭矩环的控制原理是什么？ 1019 • 三环控制原理是什么？影响三环控制的因素有哪些？ 2127 • 速度环是如何检测电机速度的 2031 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 1 速度环输出转矩命令通过公式换算出电流命令值作为电流环的输入如果电流和转矩成线性关系可以由速度环直接输出电流命令值给电流环

2016-1-18 18:09:55 评论举报冒汗的心情