[问答]

为什么要在速度环的条件下增加电流环呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 什么是开环控制？速度环是什么？为什么需要速度环？为什么要在速度环的条件下增加电流环呢？ 0
2021-8-31 06:39:20　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答 sfafa 该类别下有 7 个回答。邀请回答欲望都市该类别下有 7 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 7 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 7 个回答。邀请回答早知该类别下有 7 个回答。邀请回答举报张艳相关推荐 • 请问电流环与速度环的区别是什么？ 387 • 电机的速度环和电流环怎么换算的？ 9174 • 伺服电机电流环、速度环和位置环之间是什么关系？ 7811 • 负反馈PID调节系统之电流环、速度环和位置环有什么关系 1863 • 怎样去调好速度环呢 1845 • 电动汽车用PMSM控制的速度环，电流环分别有什么作用？ 10211 • 请问怎样去设计一种软件锁相环模型？ 1640 • 三环控制原理是什么？影响三环控制的因素有哪些？ 1615 • 电机库怎样设置可以关闭电流环和速度环等开环运转？ 153 • 伺服电流环的PID常数需要更改吗 859 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　1、开环控制　　开环控制，驱动器通过PWM调制MOS管斩波频率的占空比来调节电机功率输出，空载情况下占空比100%时输出转速达到最高。　　2、速度环　　驱动器以转速为调整目标，电机的输出转矩为了保持速度而调整。为什么需要速度环？因为现实中电机的负载是变动的，用固定占空比控制会导致电机速度随着负载的变化而变化。在要求电机转速保持恒定的环境，要求驱动器能随着负载变换自动调节占空比输出。无刷电机内部的霍尔传感器作为速度反馈精度还凑合，这点比其它电机有先天的优势。对速度反馈量做PID算法占空比可以实现速度闭环。一个例子就是，用开环控制在低速模式会因为转矩太小导致电机无法带动负载，如果使用了速度环电机可以自动增大转矩比来保持带负载低速转动。　　3、电流环（转矩环）　　电流闭环模式下驱动器以转矩为调整目标，目标就是使得电机能以最大转矩转动。为什么在速度环的条件下增加电流环？还是回到上面的例子，如果低速环境下，速度环可以提高电机的低速转矩，但是为了防止驱动器输出负载超过电机本身的承受能力，电机以最大的允许电流输出转矩。从这一点出发电流环作用，主要是2个，一是启动过程的加速，二是对电机最大工作电流的保护。　　4、速度、电流双闭环控制。　　双闭环控制的提出主要是针对电机启动过程，陈伯时《《电力拖动》》中指出，电机双闭环理想情况下是启动时是电流环，稳定时只有速度环。但双闭环设计很难只有一个环，所以两个环在不同阶段作用的大小不同的，启动时电流环起决定作用，速度稳定时速度环起主要作用。双闭环的PID编写。应该先完成速度环程序，后写电流环程序。双闭环编写主要两个方面：速度环的输出和电流环的标定，PID参数调节。在转速和电流大小的电流情况下，需要的PID值是不一样的，因此对PID做分段设计可以提高电机的通用性。

2021-8-31 09:31:42 评论举报李勇俊