stm32独立看门狗如何实现喂狗？

STM32F10xxx内置两个看门狗，提供了更高的安全性、时间的精确性和使用的灵活性。两个看门狗设备(独立看门狗和窗口看门狗)可用来检测和解决由软件错误引起的故障。
独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(LSI)驱动，即使主时钟发生故障它也仍然有效。IWDG最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。
我们的实验这样设计，主函数开始的时候，向串口输出“Hello World”，然后启动看门口（溢出时间设定为3秒钟）。在按下按键的时候喂狗，同时串口打印“喂狗”。
预期结果：如果不按按键，则约每三秒重启一次，现象是串口隔三秒就会打印“Hello World”；如果在启动后的3秒内按键，则显示“喂狗”，再在3秒内按键……这样保证不重启。
看一下代码吧。
独立看门狗的初始化：

void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)
{
  IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);  //使能对寄存器 IWDG_PR 和 IWDG_RLR的写操作
IWDG_SetPrescaler(prer);  //设置预分频值

IWDG_SetReload(rlr);  //设置重装载值

IWDG_ReloadCounter();  //按照重装载值装载IWDG计数器

IWDG_Enable();  //看门狗使能
}
这个函数有两个参数：prer 和 rlr

PRER 就是表格中的PR[2:0],取值范围是0-7；
RLR就是表格中的RL[11:0],取值范围是0x000-0xFFF;
注意：这里的时间是粗略计算的，不是那么准确。
溢出时间 = 2^PR*(RL+1)/10
单位：ms
如果我们定时3秒钟，那么应该是：
IWDG_Init(4,1874);  // 2^4 * (1874+1) / 10 (ms)= 16*1875/10 (ms)= 3000(ms) = 3s
主函数代码：

int main(void)
{
delay_init();      //延时函数初始化  
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
uart_init(9600);  //串口初始化

printf("Hello World ! rn");
  
IWDG_Init(4,1874);    // 看门狗初始化并使能

key_init();   //按键IO初始化
EXTIX_Init(); // 按键中断初始化

while(1)
{
  
  ;
  
}
}
喂狗的操作是：
void IWDG_Feed(void)
{   
  IWDG_ReloadCounter();//reload            
}
我们在按键中断处理中喂狗：
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);    //消除抖动
if(KEY3==1)    //WK_UP
{     
  printf("喂狗......rn");
  IWDG_Feed();
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除中断标志位
}
实验结果如图。
如果不喂狗，那么大约3秒钟就会重启。

如果喂狗，效果如下。