STM32之独立看门狗概述

　　一、独立看门狗概述：
　　独立看门狗其实就是一个独立于主时钟的定时复位狗。一旦开启独立看门狗，它就会根据自己设定的时间不断倒数，倒数到0后就开始复位。
　　二、关于喂狗：
　　喂狗就是让狗去吃东西，分心后，这只狗就得重新倒数。
　　三、stm32看门狗示例程序：
　　#include “led.h”
　　#include “delay.h”
　　#include “key.h”
　　#include “sys.h”
　　#include “usart.h”
　　void IWDG_Init（u8 prer，u16 rlr）
　　{
　　IWDG_WriteAccessCmd（IWDG_WriteAccess_Enable）; //使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作
　　IWDG_SetPrescaler（prer）; //设置IWDG预分频值：设置IWDG预分频值为64
　　IWDG_SetReload（rlr）; //设置IWDG重装载值
　　IWDG_ReloadCounter（）; //按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器
　　IWDG_Enable（）; //使能IWDG} int main（void）
　　{
　　//延时函数初始化 delay_init（）
　　//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
　　NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）;
　　//初始化与LED连接的硬件接口 LED_Init（）;
　　//按键初始化 KEY_Init（）;
　　delay_ms（500）; //与分频数为64，重载值为625，溢出时间为1s
　　IWDG_Init（4，625）; //点亮LED0 LED0=0;
　　while（1）
　　{
　　if（KEY_Scan（0）==WKUP_PRES）
　　{
　　IWDG_ReloadCounter（）;
　　//如果WK_UP按下，则喂狗
　　}
　　}
　　}
　　从主程序main的第一行开始运行到下面的代码时，开启看门狗
　　//与分频数为64，重载值为625，溢出时间为1s IWDG_Init（4，625）;
　　此时，键值寄存器（IWDG_KR）中写入 0xCCCC，开始启用独立看门狗；此时计数器开始从其复位值 0xFFF 递减计数。当计数器计数到末尾 0x000 时，会产生一个复位信号（IWDG_RESET）。
　　所以我们会看到等一亮一灭。
　　此时，如果检测到按键按下，那么就会运行喂狗程序：
　　if（KEY_Scan（0）==WKUP_PRES）
　　{
　　IWDG_ReloadCounter（）;
　　//如果WK_UP按下，则喂狗
　　}
　　喂狗后， 键寄存器 IWDG_KR 中被写入 0xAAAA， IWDG_RLR 中的值就会被重新加载到计数器，也就是对应到初始化设置的计数值，我们设置的1S，那么计数器就将重1s处开始递减，如果我们持续按按键，那么计数器就会持续保持在那个值，不会倒数到0，也就不会产生复位，那么灯就会始终保持亮的状态。
　　从而验证了看门狗和喂狗的功能。