教你如何去使用STM32的WDTO（看门狗）的功能

　　Arduino STM32F103C8T6（BluePill） 教程四教你使用STM32的WDTO（看门狗）功能
　　感谢CSDN前人教会我们用撸Arduino的方法撸STM32F103，作者最近在帮公司做项目预算有限，采用某宝13元的Blue Pill开发，很多代码直接拿Arduino UNO的来用，考虑好久，还是决定写一些Arduino BluePill的教程，只为方便以后方便大家一起使用。 （不足之处望大神指出）
　　经常做嵌入式系统的人都知道，系统再稳定也避免不了突发状况 ：比如笔者最近在做一款温控在读取温度时，温度探头（K型测温）经常与受体接触，抖动，自然容易受到干扰，芯片在读取温度时候很容易卡死，必须增加看门狗功能因此这里借鉴Arduino UNO系看门狗如下：
　　#include 《avr/wdt.h》
　　void setup（）
　　{
　　pinMode（13，OUTPUT）;
　　wdt_enable（WDTO_2S）; //开启看门狗，并设置溢出时间为两秒
　　}
　　void loop（）
　　{
　　digitalWrite（13，HIGH）;
　　delay（100）;
　　digitalWrite（13，LOW）;
　　delay（100）;
　　wdt_reset（）; //喂狗操作，使看门狗定时器复位
　　}
　　以上代码引用自：
　　而STM32库稍有不同需要调用#include 《libmaple/iwdg.h》：
　　#include 《libmaple/iwdg.h》 //调用库
　　iwdg_init（IWDG_PRE_32，1000）; //初始化看门狗，并设置溢出时间为1秒
　　iwdg_feed（）; //喂狗操作，使看门狗定时器复位
　　以下以LED闪烁为例：
　　#include 《libmaple/iwdg.h》
　　void setup（）
　　{
　　pinMode（PC13，OUTPUT）;
　　iwdg_init（IWDG_PRE_32，1000 /开启看门狗，并设置溢出时间为1
　　}
　　void loop（）
　　{
　　digitalWrite（PC13，HIGH）;
　　delay（700）;
　　digitalWrite（PC13，LOW）;
　　delay（700）;
　　iwdg_feed（）; //喂狗操作，使看门狗定时器复位
　　}
　　由于700ms+700ms》1000ms，因此看门狗未得到feed，导致自动复位，因此执行逻辑是PC13.（HIGH）持续700ms，PC13（LOW）持续1000ms-700ms=300ms，STM32F103复位，再次执行，不停循环。