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1个回答
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以STM32L051为例,代码使用STM32CubeMX生成。
从时钟配置界面可以看到,IWDG使用内部时钟。 外设配置如下图: 计算公式如下: Tout=((4×2^PR) ×RLR)/LSI时钟频率 1.LSI时钟频率:即内部低速时钟,图片1中的37K(IWDG所用计时时钟是不稳定的(35-60KHZ),通常取40KHZ计算),为了计算方便,我们直接代入40K。 2.RLR:即Reload register (IWDG_RLR),重载寄存器的值,也就是上面的4095。 3.PR:即Prescaler register (IWDG_PR),预分频因子。4分频,那么此处PR也就是0。实际上(4×2^PR) 部分,就是分频系数,此处直接代入4即可。 代入公式,Tout = 4*4096/40000 = 0.4096S。 打开STM32CubeMX生成的工程,可以看到如下代码: void MX_IWDG_Init(void){ hiwdg.Instance = IWDG; hiwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_4; hiwdg.Init.Window = 4095; hiwdg.Init.Reload = 4095; if (HAL_IWDG_Init(&hiwdg) != HAL_OK) { Error_Handler(); }} 修改为 IWDG_PRESCALER_256;hiwdg.Init.Reload = 2500; 看门狗时间则变为: Tout = 256*2500/40000 = 16S。 hiwdg.Init.Window = 4095;作用暂时不清楚,留待以后更新。 |
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