[问答]

位置式PID和增量式PID区别是什么？

266 PID

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 位置式 PID 和增量式 PID有什么区别。在小车调速里一般用增量式，为什么呢？ 0
2023-10-26 06:54:11　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 testd27 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 ggfx 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答举报刘艳相关推荐 • 位置式PID与增量式PID的区别在哪？ 3603 • 请问一下STM MCSDK_v5.3.2的PID(PI_Controller() function)是增量式PID或位置式PID? 312 • 请问如何调节增量式pid？ 361 • PID控制舵机使平衡杆平衡，是用位置式还是增量式？ 4552 • 请问是用位置式PID好还是增量式PID好？ 10841 • 如何去实现基于stm32的PID算法增量式程序呢 1802 • PID请教 1546 • 请问Foc中的PID用的是增量PID还是位置PID？ 7196 • 求大佬分享位置式PID代码 932 • 请问位置PID与增量PID控制原理是什么？ 1165 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 增量式：注重的是过程。比较倾向于过程的控制位置式：注重的是结果。比较倾向于结果的控制小车用增量式，能平顺的实现小车启动停止，走出直线等控制。比如：小车两个动力轮子，使用增量式，保证两个电机转速一直，那么小车能走出一条直线。但是如果使用位置式，保证两个电机都转1000转，但是中间过程可能有个电机转速快了点，最终的结果是，两个电机都转了1000转，但是小车可能走了一个S线。位置式的PID一般用在恒温箱控制

2023-10-26 16:47:22 评论举报张婧怡