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几年前自己动手DIY做了一个智能小车,用的是ARM-A8的开发板做的控制核心,移植的厂家提供的Linux系统,很多设备的驱动程序都是自己写的,学习了字符设备驱动、块设备驱动驱动,到网络设备驱动等等系统驱动程序的编写,用到了uboot裁剪移植,内核的裁剪和移植,还有文件系统的制作等等内容,应用层软件通过系统调用控制底层设备,还需要封装库等等,很是复杂,这段时间接触到了树莓派和Python,发现很多基...
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