[经验]

微信后台控制的树莓派

wuyzhust

2016-12-2 21:06:01

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`微信后台控制的树莓派

树莓派连接在局域网中，需要用在通过远程控制，怎么做呢？我们想到微信公众号是一个很好的控制方式。微信后台是通过php脚本，来实现消息回复，以及更多复杂的功能的如果我们不想用动态dns进行解析局域网的ip，那么就有一种新的方式进行控制

1、我们使用一个数据库作为媒介

我们自己需要有一个vps，在这个vps上建立数据库，我用的是***的vps，并且可以通过ss服务***，很好用在vps上建立一个数据库，并且对你树莓派的ip开启访问权限

mysql> GRANT ALL PRIVILEGES ON *.* TO 'yuze'@'ip' IDENtiFIED BY 'passwd' WITH GRANT OPTION;

mysql> flush privileges;

接着就可以通过mysql -h [vps ip] -u yuze -p 进行访问了建立一个公用的数据库，其中的特定值代表着你设定的含义

比如我设定一个boolean的变量来决定舵机的运动方向

2、然后就可以通过树莓派上的python脚本读取数据库的值

从而通过pwm口输出控制舵机了python 的mysql库import MySQLdb即可，如果在树莓派上安装，可以在mysqldb的github上下载，也可以直接sudo apt-get install python-mysqldb通过数据库的值，我们就可以控制舵机的转向了

import timeimport RPi.GPIO as GPIOimport signalimport atexitimport MySQLdbatexit.register(GPIO.cleanup)servopin=12GPIO.setmode(GPIO.BCM)GPIO.setup(servopin,GPIO.OUT,initial=False)p=GPIO.PWM(servopin,50)p.start(0)time.sleep(2)db=MySQLdb.connect("(your ip)","yuze","passwd","raspberry")cursor=db.cursor()sql="SELECT * FROM wechat WHERE id =1"try : cursor.execute(sql) results=cursor.fetchall() for row in results: status=row[1] if status : delay=2.5 else : delay =15 print delayexcept: print "Error"db.close()for i in range(1,4,1): p.ChangeDutyCycle(delay) time.sleep(0.02) p.ChangeDutyCycle(0)
time.sleep(0.05)

3、然后怎么通过微信控制呢

微信后台采用php的脚本，具体的编写我就不介绍了php的mysql连接，然后通过特定的输入update数据库的条目就可以了我这里是

if($keyword=="open"){
$con = mysql_connect("localhost","yuze","passwd"); if (!$con) { die('Could not connect: ' . mysql_error()); } mysql_select_db("raspberry", $con); mysql_query("UPDATE wechat SET status = true WHERE id = 1"); mysql_close($con);
$contentStr = "status is opening";

同理，改一下匹配值就OK了

4、定时脚本的编写

crontab -e 填加定时器脚本

但是遗憾的是，crontab以分钟为单位，我们想一分钟读取多次数据库的值，怎么做呢？