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如何使用树莓派4b去控制直流电机

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 树莓派4b的针脚有哪些？ SG90舵机与树莓派4b是如何进行接线的？ 0
2021-8-13 06:36:51　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答 ldd1211_ 该类别下有 7 个回答。邀请回答 shsfsdfsg 该类别下有 7 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 7 个回答。邀请回答 zhhx1985 该类别下有 7 个回答。邀请回答王萍该类别下有 7 个回答。邀请回答回头太晚该类别下有 7 个回答。邀请回答温暖镜头该类别下有 7 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报一曲作罢相关推荐 • 请问树莓派如何控制直流电机？ 1495 • 请问怎样利用树莓派4B去控制步进电机？ 1852 • PWM是怎样去控制stm32直流电机的 1593 • 如何对直流电机进行速度控制 1296 • 怎样通过霍尔传感器去控制无刷直流电机呢 3234 • 怎样去控制直流电机的实际输出电压 1915 • 怎样去控制基于两路继电器直流电机的正反转和转速呢 1480 • 请问怎样去搭建一种无刷直流电机的速度控制模型 1624 • 如何去实现对无刷直流电机的转速和方向的控制？ 2355 • 请问PWM如何控制直流电机转速？ 2262 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 树莓派针脚图我所使用的是树莓派4b，它的针脚图如下图所示：其中，图像底端的黑色框框表示网线接口和u**接口。舵机接线图我所使用的舵机是经典的SG90舵机，它的接线图如下图所示：其中，GPIO13对应于树莓派4b针脚图中的BCM 13针脚控制舵机安装GPIO库我所使用的python版本为pyhton3.7，因此，可以通过以下命令安装GPIO库： pip3 install rpi.gpio 如果大家没有安装pip，可以通过以下命令进行pip的安装 sudo apt-get install python-pip 使用GPIO库控制舵机基础的使用方法如下所示： # -- coding:utf-8 --import RPi.GPIO as GPIOimport time# 将舵机角度转换为信号占空比，0-180度对应2.5%-12.5%def tonum（num）： fm = 10.0/180.0 num = numfm + 2.5 num = int（num*10）/10.0 return num# 设置模式GPIO.setmode（GPIO.BCM）# 设置几号引脚为输出引脚GPIO.setup（13， GPIO.OUT）test = {}# PWM波的采样速度p13 = GPIO.PWM（13， 50）# 将舵机的角度归零p13.start（tonum（0））# 测试使用list来包装引脚test［13］ = p13while 1： num = int（input（‘num’）） # 如果输入的角度值不在舵机可转动范围内 if num 《 0 or num 》 180： test［13］.stop（） exit（） else： # 根据输入的角度来换算成信号并进行转动 test［13］.ChangeDutyCycle（tonum（num）） # 以下两句话用于放置舵机在上电保持角度是出现抖动 time.sleep（1） test［13］.ChangeDutyCycle（0）

2021-8-13 15:52:54 评论举报陈洁