树莓派网络控制的船

电源

` 本帖最后由 348081236 于 2016-1-20 15:26 编辑

图上的船是由一个遥控船改造的。它通过互联网控制，可以用来检查人不方便去的下水道，并实时向web浏览器上传视频。它是由一个使用webiopi框架的基本的简单的Python代码建立的。

第一步：零件和工具

零件

[树莓派（任何型号）
L298N电机驱动模块
TP-Link USB WiFi
遥控船
电池组
USB电源
树莓派相机/USB摄像头
面包板
4个白光LED
330欧姆的电阻
BC547晶体管
电缆
2个用过的塑料瓶
塑料盒/置物箱
螺栓和螺母

工具

焊料
[烙铁
剥皮钳
剪刀
螺丝刀

第二步：拆卸遥控船

我在商店买了个便宜的玩具遥控船，有较大的船体和双电机，能够给船更精确的驱动控制。
弃用船本身的电机驱动器，用一个一个L298N电机驱动模块取代。先把电机的电缆焊接条线，更加容易与L298N模块连接。
把四个母头对母头跳线电缆插进L298N模块上的IN1，IN2，IN3，IN4。

第三步：设置树莓派

先确认树莓派安装了Raspbian，把USB WiFI和USB摄像头插入树莓派的USB端口。启动树莓派，到linux终端

打开 wpa_supplicant.conf，使用命令：
pi@raspberry$ sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf 设置树莓派网络。
用家用WiFi设置更改SSID和WPA PSK 并保存。重启树莓派，如果USB WiFi的LED灯亮了说明连接成功。

安装MJPG-Streamer

安装后确保树莓派一旦重启，它就在后台运行。

安装webiopi
安装完以上应用后，创建新文件夹”“roboat“，并把代码放进去。

代码见隐藏文件。

游客
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第四步：加固船体

遥控船原来的船体比较窄细，不适合放置其他硬件。两个塑料瓶轻松地解决了这个问题。把塑料瓶绑在船两边，还能让船变得更坚固和稳定。

第五步：组装

根据树莓派适当的位置在塑料盒上打孔并配上螺栓和螺母。
从L298N到树莓派GPIO连接跳线。把塑料盒装在船上，确保所有的组件和模块被密封在盒子里不会进水。

`

陈乾龙 · 2016-1-20 16:04:35

我也做了一个船，下一步准备做潜艇！

2016-1-20 16:44:59

穆晓木发表于 2016-1-20 16:04
我也做了一个船，下一步准备做潜艇！

哇哦，加油↖(^ω^)↗，做成了po上来看看啊

柠檬守护 · 2016-1-20 23:11:32

好有创意啊，好东西，收藏了

chinaheart88 · 2016-2-11 16:49:57

大工程，看怎么控制

余华 · 2016-2-19 10:23:17

看一看

cuizhiyuan · 2016-2-27 16:07:27

dshfgkjd***gikdlqwwedawdsaed

陈亮 · 2016-3-11 20:40:42

楼主太能折腾了，牛。。。

机械萝莉 · 2016-3-29 14:23:30

我用L293D做驱动模块也可以吧

solomonyy · 2016-4-5 12:44:12

树莓派网络控制的船，好东西

拿爷泼妖 · 2016-4-5 16:05:19

哇哦。好厉害，树莓派网络控制的船。表示各种高大上

gnensis · 2016-4-5 17:57:38

做的挺好的啊，就是怕沉船！

雪胖家的小馒头 · 2016-4-7 09:53:27

有创意，好东西，收藏了看看

poxiao520 · 2016-4-15 16:12:22

学习学习谢谢谢

North88888 · 2016-4-26 20:22:34

看看和楼主学习

黄云海 · 2016-9-28 20:36:07

谢谢分享！！

幸培威 · 2016-10-31 09:50:59

这个不错的！！！

2016-11-4 22:36:31

好有创意啊,谢谢分享！！

葛鹏 · 2017-1-16 09:08:49

包装再搞得专业一些更好

宋冲 · 2017-1-17 21:51:01

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27 条评论

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