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我自己是搞软件的，想自己尝试整个机器人自己玩，基于树莓派、多个舵机做关节、马达驱动轮子、锂电池供电等主要部件，最近一直在找资料和看淘宝找相关的部件。现在有一个问题困扰多日，今天特地注册本论坛，膜拜各位大神！
希望续航久，想采用大容量的12V或24V锂电池为主电源。通过降压，给树莓派、各个舵机和马达供电。 这里有两个问题，一直得不到解决： 1、一个大容量锂电池，能否做到同时给5V（树莓派）、12V（舵机）、24V(马达)或者其他不同电压的部件供电。需要什么样的降压控制板？ 2、怎么获取锂电池的剩余电量？（淘宝有各种保护板，但是客服都不懂技术，问不出解决方案。我自己也不知道怎么驱动，让树莓派获取到剩余电量） 暂时这两个问题，请各位硬件大神指点迷津，感激不尽！ 
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3个回答
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1、一个大容量锂电池，能否做到同时给5V（树莓派）、12V（舵机）、24V(马达)或者其他不同电压的部件供电。需要什么样的降压控制板？
答：现在各种升降压DC-DC转换模块都比较成熟了，你选用适当的电流规格即可。需要注意的是这些转换模块都是共地的，如果你需要不共地，则通用模块就不适合了，需要找不共地的特殊模块，它比较少。 2、怎么获取锂电池的剩余电量？ 答：有电池的电量显示模块可选用，数字显示电量百分比的，即显示百分比还显示实际电压的，或者条状显示的都有，直接选择用上去即可。
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2 条评论
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第一个需要专用的升压板
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电源根据你的具体要求，你得先计算或者测试电机啊舵机啊需要多少电流，然后用DCDC降压或者升压来产生相应的电压；
电量计看你怎么做，如果你要用库仑计这种来计算电池电量，这个算法很复杂的，专用芯片你都不一定会用，你还不如简单用个ADC检测检测电池电压得了 |
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